iTOP-4418开发板非设备树系统固件烧写TF卡烧写

翠花儿

1 制作启动的TF卡

在出厂时，eMMC 中没有 uboot，那么则需要使用 TF 卡引导 uboot 启动；另外烧写了错误 uboot 文件，也需要使用 TF 卡引导。本节介绍使用 TF 卡引导 uboot，然后烧写系统。

1.1 TF卡分区

给 TF 卡手动分区，在 TF 卡最前面预留约 64M 的空间用于存放 uboot。在 windows下可使用 PartitionManager 工具，详细操作步骤如下。
        准备一张不小于 2G 的 TF 卡，通过读卡器连接到装有 Windows 系统的 PC 机上。

从光盘资料中“02 编译器以及烧写工具”目录下找到 PartitionManager.exe 工具并打开，

界面如下。

上图中“I：”盘即为我们的 TF 卡的分区，我们需要使用 PartitionManager 这个工具给TF 卡预留一部分空间用来存放 uboot。首先我们右键点击最下面图标的可移动磁盘（I:），点击删除分区，如下图。

软件会弹出确认界面。

输入卷标名，勾选上“下次不再询问（D）”，点击”是“按钮，即删除了原来的分区。再次右键点击该分区，点击创建分区，如下图。

在“请指定分区前面的自由空间大小“一栏填入我们需要预留的空间，我们这里填写“64”，留给 uboot 使用已经足够了。在“请为新分区选择文件系统（S）”一栏中选择“FAT32”，然后点击“是”按钮，然后再到主界面快捷菜单一栏点击“应用”即可。成功分区后，如下图。

1.2 烧写uboot到TF卡

如下图所示，首先在 TF 卡接入 Ubuntu 之前，使用命令“df -l”查看盘符。

如下图所示，将 TF 卡从 windows 接入 Ubuntu，再次使用命令“df -l”查看盘符

对比两次查看盘符的结果，可以看到多出了“/dev/sdc1”，也有可能是“/dev/sdb1”或者其它。进入 iTOP-4418 Android 源码的目录“u-boot”中（用户源码的解压目录可以和下图不一致，源码解压之后会的到一个目录，进入这个目录就可以找到 u-boot 目录，其它操作和下面一模一样）。如下图所示，可以看到脚本文件“mkuboot ”，以及 uboot 镜像“u-boot-iTOP-4418.bin”（如果没有 uboot 镜像，则拷贝“光盘目录\03 镜像_Android4.4文件系统”下的镜像“u-boot-iTOP-4418.bin”到这个目录下）

如下图所示，使用命令“./mkuboot /dev/sdx”，注意 sdx 表示 sdb 或者 sdc，前面识别成什么盘符，则使用对应的盘符名。

如上图所示，脚本执行成功，TF 卡制作完成。

1.3 TF卡引导uboot

将 TF 卡接入开发板，将拨码开关设置为 TF 卡启动，进入 uboot 模式，如下图所示。

如下图所示，使用命令“fastboot”，接着就可以通过 OTG 给 eMMC 烧写了，具体烧写方式参考“4.1 小节”。这里使用的是 TF 卡中的 uboot 引导 4418 启动，然后就可以使用 fastboot烧写，如果完全不使用 fastboot，可以参考下一小节 TF 卡烧写 Android 和 Qt。

最后需要注意，使用烧写完成之后，要设置对应的 uboot 参数，将拨码开关设置为 uboot 启动，拔掉 TF 卡，再次开机启动，开发板就可以正常运行。

2 TF卡烧写Android

完成了手册“10.2.1 制作启动的TF卡”之后，确认 TF 卡可以引导 uboot，那么就可以使用 TF 卡来烧写。

将 TF 接到 windows 上，如下图所示，可以发现 TF 卡少了一部分，这部分是被 uboot 使用了。在 TF 卡中建立目录“sdupdate”，如下图所示。

然后将 Android 的镜像拷贝到“sdupdate”目录下，如下图所示。

接着将 TF 卡接到开发板，将开发板设置为 TF 卡启动，上电启动开发板，进入 uboot 模式，如下图所示。

然后在串口控制台输入烧写命令。如果用户想全部镜像一次性烧写，可以使用命令“sdfuse flashall”，如下图所示。

烧写完毕，如下图所示。

如果想单独烧写，则可以使用以下命令。
sdfuse flash uboot u-boot-iTOP-4418.bin                ——单独烧写 uboot 镜像
sdfuse flash boot boot.img                                        ——单独烧写内核镜像
sdfuse flash cache cache.img                                        ——单独烧写 Android 文件系统镜像
sdfuse flash system system.img
sdfuse flash userdata userdata.img

输入命令“setenv bootsystem android”设置参数和命令“saveenv”保存参数。

iTOP-4418出厂默认烧写的是Android 4.4，用TF卡烧写其他系统可能会遇到烧写失败，启动不成功等问题，参考“10.1.5 OTG烧写问题总结”章节重新设置环境变量解决。

然后用户根据屏幕设置分辨率参数，参照“9.3 设置屏幕参数”。

设置拨码开关为 emmc 启动，取下 tf 卡，最后在串口控制台输入命令“reset”，重启开发板，Android 系统就可以正常启动

2.3 TF卡烧写Qt

将 TF 接到 windows 上，如下图所示，可以发现 TF 卡少了一部分，这部分是被 uboot 使用了。在 TF 卡中建立目录“sdupdate”，如下图所示。

然后将 Android 的镜像拷贝到“sdupdate”目录下，如下图所示。

接着将 TF 卡接到开发板，将开发板设置为 TF 卡启动，上电启动开发板，进入 uboot 模式，如下图所示。

然后在串口控制台输入烧写命令。如果用户想全部镜像一次性更新，可以使用命令“sdfuse flashall”，如下图所示。

烧写完毕，如下图所示。

iTOP-4418出厂默认烧写的是Android 4.4，用TF卡烧写其他系统可能会遇到烧写失败，启动不成功等问题，参考“10.1.5 OTG烧写问题总结”章节重新设置环境变量解决。

如果想单独烧写，则可以使用以下命令。
                sdfuse flash uboot u-boot-iTOP-4418.bin                ——单独烧写 uboot 镜像

sdfuse flash boot boot.img                                        ——单独烧写内核镜像
        sdfuse flash system system.img                                ——单独烧写 Qt 文件系统镜像

输入命令“setenv bootsystem qt”设置参数和命令“saveenv”保存参数。

然后用户根据屏幕设置分辨率参数（参考“9.3 设置屏幕参数”）。

设置拨码开关为 emmc 启动，取下 TF 卡，最后在串口控制台输入命令“reset”，重启开发板，Qt 系统就可以正常启动。