i2c总线问题（对应视频31）

TOPEET_moon

有问题可以跟帖~

ch122633

你好，我的问题可能有点奇怪：
我使用4412精英板，因为发现I2C6是3.3v的接口。然后还能连接出来，手头有个MPU9250模块，就想连上试试。
我卸载了内核的
menuconfig中去掉触摸的驱动

• Device Drivers  --->
• Input device support  --->
• Touchscreens  --->
• FT5X0X based touchscreens（去掉）
  

然后是去掉RC522的驱动（SPI占用I2C了）

• Device Drivers  --->
• SPI support   --->
• < >   RC522 Module driver support（去掉）
  

-> Networking support (NET [=y])                                 
-> CAN bus subsystem support (CAN [=y])                        
-> CAN Device Drivers                                          
-> Platform CAN drivers with Netlink support (CAN_DEV [=y])
    < >   Microchip MCP251x SPI CAN controllers

然后在arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c中注释了

1. /*
   
2.     sclk = clk_get(spi2_dev, "dout_spi2");
   
3.     if (IS_ERR(sclk))
   
4.         dev_err(spi2_dev, "failed to get sclk for SPI-2\n");
   
5.     prnt = clk_get(spi2_dev, "mout_mpll_user");
   
6.     if (IS_ERR(prnt))
   
7.         dev_err(spi2_dev, "failed to get prnt\n");
   
8.     if (clk_set_parent(sclk, prnt))
   
9.         printk(KERN_ERR "Unable to set parent %s of clock %s.\n",
   
10.                 prnt->name, sclk->name);
    
11. 
    
12.     clk_set_rate(sclk, 800 * 1000 * 1000);
    
13.     clk_put(sclk);
    
14.     clk_put(prnt);
    
15.    
    
16.     if (!gpio_request(EXYNOS4_GPC1(2), "SPI_CS2")) {
    
17.         gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(2), 1);
    
18.         s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC1(2), S3C_GPIO_SFN(1));
    
19.         s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC1(2), S3C_GPIO_PULL_UP);
    
20.         exynos_spi_set_info(2, EXYNOS_SPI_SRCCLK_SCLK,
    
21.             ARRAY_SIZE(spi2_csi));
    
22.     }
    
23. 
    
24.     for (gpio = EXYNOS4_GPC1(1); gpio < EXYNOS4_GPC1(5); gpio++)
    
25.         s5p_gpio_set_drvstr(gpio, S5P_GPIO_DRVSTR_LV3);
    
26. 
    
27.     spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));
    
28. */

复制代码

然后在I2C6中添加部分代码：

1. static struct i2c_board_info i2c_devs6[] __initdata = {
   
2.     {
   
3.         I2C_BOARD_INFO("mpu9250", MPU9250_ADDRESS>>1),
   
4.     },
   
5. };
   

复制代码

然后用视频里的方法发送数据，然后下面是错误信息：
[root@iTOP-4412]# insmod i2c6_9250.ko                                                  
[   30.696430] ==i2c_mpu9250_init:
[   30.698349] ==i2c_mpu9250_probe:
[   35.710029] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: timeout waiting for bus idle
[   35.714526] mpu9250 who am i ret value is 0
[root@iTOP-4412]# insmod i2c6_9250.ko                                                  
insmod: can't insert 'i2c6_9250.ko': File exists
[root@iTOP-4412]# rmmod i2c6_9250                                                      
[   45.833934] ==i2c_mpu9250_exit:
[   45.835786] ==i2c_mpu9250_remove:
[root@iTOP-4412]# insmod i2c6_9250.ko                                                  
[   47.618201] ==i2c_mpu9250_init:
[   47.620257] ==i2c_mpu9250_probe:
[   51.620152] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   55.620040] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   55.624500] read reg (0x75) error, -121
[   55.628228] mpu9250 who am i ret value is 255
[root@iTOP-4412]# rmmod i2c6_9250                                                      
[   56.911676] ==i2c_mpu9250_exit:
[   56.913568] ==i2c_mpu9250_remove:

另外我发现开发板上电启动后，I2C6的SCL一直的低电平。
我现在束手无策，请问我应该超哪个方向解决，是可能还有驱动占用着I2C6的部分，还是其他什么原因。。谢谢

Healer

请问你现在解决了这个问题吗 我现在也有这个问题的困扰

samsung

视频31的代码在我板子运行时出现错误，menuconfig和平台文件都已经按照视频操作了，还是出错，请问是因为什么呢

alan

视频31的代码在我板子运行时出现错误，menuconfig和平台文件都已经按照视频操作了，还是出错，请问是因为什么呢