对linux驱动的初学者的建议

qiyei2009

介绍下自己，目前是嵌入式硬件工程师，但是想搞嵌入式底层软件开发。工作有两年了，硬件基础能设计多层的电路板，6层，8层等，熟悉各种硬件协议，熟悉ARM平台。

这一部分是我三个月学习驱动的经验及教训。主要是ARM平台的，在此，写出来供大家参考。

1 开发平台：不管你是用什么开发板，一定要有一个开发板，选定了开发板之后，一定要选一个内核版本。

         注意：一定要选择一个纯净版的内核，不要用开发板供应商提供的内核，别人的内核的驱动是现成的，你还写个毛啊。但是，你写驱动的时候，可以看看别人是怎么写的。

2 书籍：书的话，推荐LINUX设备驱动程序(第3版) ，但是这本书有两个缺点，第一就是内核版本有点老，假设你想学新的内核，比如linux3.10。那么，内核的各种接口变化很大。这本书的参考意义就不是很大。第二个缺点就是，这本书读起来比较恼火，有一点难懂。但是当你慢慢品味时，你会发现，这本书真的写的很好，内容很多。(另外一本书，Linux设备驱动开发详解(第2版) 电子版的错误太多，纸质的没读过，也可以看看，但是要学会辨别那么是错误。挺期待第三版的，据说改动很大)

3 你想学I2C驱动，那么你就直接看I2C那部分(当然，之前的字符设备，总线平台设备这些是I2C的基础，这些要看)。讲讲我看韦老师的视频的感受。讲的很不错，思路很清晰。手把手写代码这个很好。初学者，应该跟着这个来，看这个视频的时候，一定要找个笔记本，做笔记。这样，方便自己以后总结。

4 这一点就是，要熟悉内核，比如，你要会内核的移植(其实很简单的)。知道怎么配置和裁剪内核。

5 一定要搭建一个高效的开发环境：比如，在板子上搭建NFS开发环境。这样方便程序的编写和运行。我是搭建了一个虚拟机，在TQ210 板子上实现了NFS挂载根文件系统。另外，我是在虚拟机上用eclipse集成开发环境的。

6 遇到问题怎么办？

         我觉得遇到问题，有两点要注意，第一，不要放弃，要是实在解决不了，可以先跳过。后面再来解决，比如，我写LCD驱动的时候，遇到的时钟频率老是获取不了，后来解决了。第二，多上网去搜别人的答案。还有一点，韦老师，经常在视频里面说的一句话让我印象很深刻，多参照linux官方的驱动，看看别人是怎么写的。有时，同一个驱动程序的运行还依赖与内核的配置项，你运行时，要确认把该编译进去的模块和选项编译进去了。

总结：linux驱动学习起来没有想象的那么难，也没有那么简单。最重要的一个思想是：linux内核相当于给我们提供了一个驱动的编程接口(框架)，我们要做的事是，熟悉这个框架，然后明白那些地方是我们自己编写的部分，那么是我们直接可以用的。还有一点，多看看linux内核的已经编写好的驱动。