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对linux驱动的初学者的建议

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发表于 2015-5-11 14:48:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
介绍下自己,目前是嵌入式硬件工程师,但是想搞嵌入式底层软件开发。工作有两年了,硬件基础能设计多层的电路板,6层,8层等,熟悉各种硬件协议,熟悉ARM平台。

这一部分是我三个月学习驱动的经验及教训。主要是ARM平台的,在此,写出来供大家参考。

1 开发平台:不管你是用什么开发板,一定要有一个开发板,选定了开发板之后,一定要选一个内核版本。
         注意:一定要选择一个纯净版的内核,不要用开发板供应商提供的内核,别人的内核的驱动是现成的,你还写个毛啊。但是,你写驱动的时候,可以看看别人是怎么写的。

2 书籍:书的话,推荐LINUX设备驱动程序(3) 但是这本书有两个缺点,第一就是内核版本有点老,假设你想学新的内核,比如linux3.10。那么,内核的各种接口变化很大。这本书的参考意义就不是很大。第二个缺点就是,这本书读起来比较恼火,有一点难懂。但是当你慢慢品味时,你会发现,这本书真的写的很好,内容很多。(另外一本书,Linux设备驱动开发详解(2) 电子版的错误太多,纸质的没读过,也可以看看,但是要学会辨别那么是错误。挺期待第三版的,据说改动很大)

3 你想学I2C驱动,那么你就直接看I2C那部分(当然,之前的字符设备,总线平台设备这些是I2C的基础,这些要看)。讲讲我看韦老师的视频的感受。讲的很不错,思路很清晰。手把手写代码这个很好。初学者,应该跟着这个来,看这个视频的时候,一定要找个笔记本,做笔记。这样,方便自己以后总结。

4 这一点就是,要熟悉内核,比如,你要会内核的移植(其实很简单的)。知道怎么配置和裁剪内核。

5 一定要搭建一个高效的开发环境:比如,在板子上搭建NFS开发环境。这样方便程序的编写和运行。我是搭建了一个虚拟机,在TQ210 板子上实现了NFS挂载根文件系统。另外,我是在虚拟机上用eclipse集成开发环境的。

6 遇到问题怎么办?
         我觉得遇到问题,有两点要注意,第一,不要放弃,要是实在解决不了,可以先跳过。后面再来解决,比如,我写LCD驱动的时候,遇到的时钟频率老是获取不了,后来解决了。第二,多上网去搜别人的答案。还有一点,韦老师,经常在视频里面说的一句话让我印象很深刻,多参照linux官方的驱动,看看别人是怎么写的。有时,同一个驱动程序的运行还依赖与内核的配置项,你运行时,要确认把该编译进去的模块和选项编译进去了。

总结:linux驱动学习起来没有想象的那么难,也没有那么简单。最重要的一个思想是:linux内核相当于给我们提供了一个驱动的编程接口(框架),我们要做的事是,熟悉这个框架,然后明白那些地方是我们自己编写的部分,那么是我们直接可以用的。还有一点,多看看linux内核的已经编写好的驱动。

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