编译nxp官方yocto在imx6q开发板运行, gpu不能正常工作

changshui

我在使用imx-yocto-L4.14.98_2.0.0_ga构建系统时遇到了问题, 我的硬件平台使用的是topeet imx6q开发板,
yocto执行配置是MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-wayland source fsl-setup-release.sh -b build_wayland,
构建目标为fsl-image-gui
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构建完成后，系统在板子上可以正常，但是使用根目录下unit_tests/GPU中的脚本测试gpu时，出现了错误
执行guninfo.sh时出现下面错误提示
---- Running < gpuinfo.sh > test ----
GPU Info
cat: /sys/kernel/debug/gc/info: No such file or directory
cat: /sys/kernel/debug/gc/meminfo: No such file or directory
CMA memory info
cat: /sys/kernel/debug/gc/allocators/cma/cmausage: No such file or directory
cat: /sys/kernel/debug/gc/idle: No such file or directory
cat: /sys/kernel/debug/gc/clients: No such file or directory
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
cat: /sys/kernel/debug/gc/idle: No such file or directory
Idle percentage:%

执行gpu.sh出现下面错误提示
[     1] Failed to open device: No such file or directory, Try again...
[     2] Failed to open device: No such file or directory, Try again...
[     3] Failed to open device: No such file or directory, Try again...
[     4] Failed to open device: No such file or directory, Try again...
[     5] _OpenDevice(1228): FATAL: Failed to open device, errno=No such file or directory.
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同时，我进一步阅读了yocto中构建内核的菜单linux-imx_4.14.98.bb源码，当没指定MACHINE_HAS_VIVANTE_KERNEL_DRIVER_SUPPORT="1"时，
内核构建会依赖于kernel-module-imx-gpu-viv菜单，该菜单中指定从内核的imx_4.9.88_2.0.0_ga分支中找到gpu驱动，并把他编译成内核的模块
kernel-module-imx-gpu-viv菜单部分源码如下：
    SRCBRANCH = "imx_4.9.88_2.0.0_ga"
    LOCALVERSION = "-${SRCBRANCH}"
   
    KERNEL_SRC ?= "git://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx.git;protocol=https"
    SRC_URI = " \
        ${KERNEL_SRC};branch=${SRCBRANCH};subpath=drivers/mxc/gpu-viv;destsuffix=git/src \
        file://Add-makefile.patch \
    "
    SRCREV = "5e23f9d6114784d77fd4ed5848953356c3575532"
   
    S = "${WORKDIR}/git"
   
    inherit module
   
    EXTRA_OEMAKE += "CONFIG_MXC_GPU_VIV=m"

    KERNEL_MODULE_AUTOLOAD = "galcore"
    COMPATIBLE_MACHINE = "(imx)"
galcore.ko存放在/lib/modules/4.14.98-imx_4.14.98_2.0.0_ga+g5d6cbeafb80c/extra/目标下，在系统启动时，驱动galcore.ko已经被自动被加载到内核。
遗憾的是，装载该驱动后，gpu仍然不能工作！请问你还有其他方法帮助我解决这个问题吗？非常感谢！

admin

会不会是内核版本的问题呢,版本没有对上

changshui

admin 发表于 2021-9-6 09:19
会不会是内核版本的问题呢,版本没有对上

不是内核版本的问题，我单独下载了linux-imx_4.14.98版本内核，使用arm-linux-gcc进行交叉编译，通过make menuconfig配置将gpu驱动编译进内核。编译好的镜像烧写进去后，/dev/galcare节点没有被创建，gpu驱动也不能正常工作。