i.MX6ULL镜像烧写（必看）

翠花儿

后面我们要学习Linux系统开发，那么我们的镜像是怎么固化到开发板上呢？本章带大家一起了解下使用NXP提供的工具来固化系统到开发板上。

1 mfgtool烧写镜像

开发板出厂前默认已经烧写了镜像，如果用户需要重新烧写镜像，可以参考本章。

NXP官方提供了Windows的上位机烧写工具mfgtool，迅为电子在此基础上做了修改，使烧写更加方便，同时也支持烧写linux系统和裸机镜像，烧写工具保存在开发板光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具”目录下，如下图所示：

烧写前我们首先使用开发板配带的Mini USB数据线将开发板的OTG接口与PC电脑连接起来，如下图所示：

然后我们将底板上的拨码开关设置成USB串行下载模式（关于启动方式可以参考章节：2.1 i.MX6ULL启动方式），设置成USB串行下载的方式如下图所示:

为了操作清晰，我们把需要烧写的镜像文件按照核心板类型和镜像类型（Linux/裸机）整理成下面的表格：

核心板类型	烧写Linux系统镜像	烧写裸机镜像
EMMC存储芯片的核心板	topeet_emmc_4_3.dtb topeet_emmc_5_0.dtb topeet_emmc_7_0.dtb topeet_emmc_9_7.dtb topeet_emmc_10_1.dtb topeet_emmc_1024x600.dtb topeet_emmc_hdmi.dtb u-boot.imx zImage rootfs.tar.bz2	bare.imx
NAND存储芯片的核心板	imx6ul_topeet_nand.dtb u-boot.imx zImage rootfs.tar.bz2	bare.imx

按照上面表格的分类，拷贝对应的镜像文件到mfgtool烧写工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下（例如我这里使用的是“EMMC存储芯片的核心板”烧写Linux系统镜像，那我需要拷贝：topeet_emmc_4_3.dtb，topeet_emmc_5_0.dtb，topeet_emmc_7_0.dtb，topeet_emmc_9_7.dtb，topeet_emmc_10_1.dtb，topeet_emmc_1024x600.dtb，topeet_emmc_hdmi.dtb，u-boot.imx，zImage，rootfs.tar.bz2这10个文件），拷贝完成如下图所示：

如果您使用的是“NAND存储芯片的核心板”或者烧写裸机的镜像，请参考上面的表格，拷贝对应的镜像到mfgtool的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下。

（大家要切记：一定拷贝对应的所有镜像，如果拷贝的镜像文件个数不全，我们打开烧写工具的时候会提示错误，导致烧写工具不能运行！！！！！！）

拷贝完需要烧写的镜像到mfgtool的烧写镜像目录下以后，接下来我们打开mfgtool的配置文件cfg.ini文件，如下图所示：

打开cfg.ini文件我们找到“name”一行，如下图所示：

我们需要根据使用的“核心板类型”和“烧写的镜像类型”来修改cfg.ini文件里面“name”的值。为了操作方便，我们整理成了下表（大家要注意下：下面表格的第二列和第三列的值分别是三个单词，为了不至于弄错我们把中间的单词设置成红色字体，中间的这个单词与前后的单词分别有个空格，大家在修改的时候要仔细些，不要弄错哈！！！）：

核心板类型	烧写Linux系统镜像	烧写裸机镜像
EMMC存储芯片的核心板	iTOPMX6UL EMMC Flash	iTOPMX6UL EMMC_BARE Flash
NAND存储芯片的核心板	iTOPMX6UL NAND Flash	iTOPMX6UL NAND_BARE Flash

例如我这里是“EMMC存储芯片的核心板”烧写Linux系统镜像，那我的cfg.ini文件里面的name需要修改成“name = iTOPMX6UL EMMC Flash”，如下图所示：

cfg.ini文件修改完成后保存退出，然后我们鼠标双击MfgTool2.exe可执行文件打开mfgtools烧写工具，如下图：

然后会打开mfgtools烧写工具，如下图所示（确保烧写需要的镜像文件要全部拷贝到mfgtools的镜像文件存放文件夹里面，否则不会正常显示下图中的界面）：

注意！！！上电之前检查开发板上是否插了TF卡，如果有插TF卡一定要拔下来，否则芯片会从TF卡启动，进入不了download模式造成mfgtools 烧写工具不能识别！！然后我们给开发板上电，此时会看到mfgtools烧写工具识别到USB设备，如下图所示：

（Windows系统默认支持HID设备的驱动了，如果我们初次使用烧写，windows系统会安装下驱动，可能需要等几分钟，然后mfgtools才会识别到HID-compliant设备）

然后我们点击“start”按钮，开始烧写，如下图所示：

mfgtool在烧写的过程中会有进度提示，如下图所示：

烧写完成以后，mfgtools的进度条会变成绿色，表示烧写成功，如下图所示：

2 屏幕设置

i.MX6ULL终结者开发板支持迅为的屏幕，我们烧写完镜像，根据开发板连接的显示器具体型号，需要在Uboot命令行下输入相应的命令来设置下，为了操作简单，我们把屏幕和对应的设置命令整理成了如下表格（开发板烧写完镜像默认支持HDMI显示器）：

屏幕	设置命令
4.3寸屏幕	setenv lcdtype 4.3
5寸屏幕	setenv lcdtype 5.0
9.7寸屏幕	setenv lcdtype 9.7
10.1寸屏幕	setenv lcdtype 10.1
塑胶壳7寸屏幕	setenv lcdtype 7.0
金属框7寸屏幕	setenv lcdtype 1024x600
HDMI显示器	setenv lcdtype hdmi

我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在Uboot命令行下输入完对应的命令，我们还需要输入一条保存配置的命令：

saveenv

最后在输入重启命令：

reset

我们就完成屏幕的配置了。

例如我们现在使用的是9.7寸屏幕，我们在烧写完成后，开发板正常启动的时候，在Uboot数秒倒计时的时候，在串口控制台按下键盘的任意按键，就可以进入Uboot命令行，然后我们在Uboot命令行下依次输入“setenv lcdtype 9.7”，“saveenv”，“reset”这三条命令，就可以完成9.7寸屏的设置，待开发板重启以后，我们可以看到9.7寸屏正常显示了，如下图所示：

至此关于i.MX6ULL的镜像烧写和使用不同屏幕的设置我们就介绍完了。

3 关于密码

烧写完Ubuntu或者Debian文件系统后，启动会提示输入密码，如果是使用网盘资料里面的文件系统的话，默认登录账号是root，密码为topeet

4 关于调试终端

调试软件这里建议大家使用MobaXterm，SecureCRT，或者超级终端（软件安装请参考手册第四章节或者入门视频超级终端安装），不要使用串口调试助手等软件，终端软件和串口调试助手不一样，终端软件功能更强大，使用串口调试助手等工具会出现命令不能输入，不能登陆等现象。