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发表于 2021-7-24 11:06:43 597 浏览 0 回复

iTOP-6818开发板GPS模块测试

本章节介绍的是在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-4418 和 6818 的 GPS 实验调试步骤。本章需要的资料包在网盘“iTOP6818开发板资料汇总(不含光盘内容)\09_iTOP-6818开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档\47_章节_最小linux系统下GPS的使用”下载。给用户提供了“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0.zip”压缩包,即 GPS 实验 C 程序源码。
1 硬件连接
测试 GPS 模块,使用的是 iTOP-4418(6818)全能板开发板。使用 GPS 专用天线,并将探头延伸至窗外,以确保 GPS 信号强度,如下图所示。
2 测试软件的使用
将“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0”中“topeet_gpstest”目录下可执行文件拷贝到开发板上,修改权限,使用命令“./topeet_gpstest /dev/ttyAMA3 &”,如下图所示 。
如下图所示,接收到 GPS 信号。
然后我们可在超级终端上看到 GPS 回传的信息,注意当信号不强时,部分数据读取不到,模块上电运行几分钟之后可能才会有完整信息,信号实在太弱的情况,可能什么信号都没有。
        GPS 卫星有 24 颗,地球上任意一点,最多能够接收到 12 颗卫星信号。如下图所示,提示有三颗星,信号比较弱,可以勉强定位。由于作者是在室内测量,又是阴天,这种情况测量得出的数据误差就比较大,理论上三颗卫星就可以定位。但是需要更加精准,则需要更多的卫星来校准纠偏,如果能够达到 5 颗卫星以上,汽车导航仪理论上就可以接受了。
如上图所示,接收到的纬度为 N38.537504,经度为 E115.29091270.07。如下图所示,可以通过“http://www.gpsspg.com/maps.htm”等网站将经纬度转化为具体地址。

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