iTOP-6818开发板GPS模块测试

翠花儿

本章节介绍的是在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-4418 和 6818 的 GPS 实验调试步骤。本章需要的资料包在网盘“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\09_iTOP-6818开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档\47_章节_最小linux系统下GPS的使用”下载。给用户提供了“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0.zip”压缩包，即 GPS 实验 C 程序源码。

1 硬件连接

测试 GPS 模块，使用的是 iTOP-4418（6818）全能板开发板。使用 GPS 专用天线，并将探头延伸至窗外，以确保 GPS 信号强度，如下图所示。

2 测试软件的使用

将“iTOP-4418-MiniLinux-GPS_V1.0”中“topeet_gpstest”目录下可执行文件拷贝到开发板上，修改权限，使用命令“./topeet_gpstest /dev/ttyAMA3 &”，如下图所示 。

如下图所示，接收到 GPS 信号。

然后我们可在超级终端上看到 GPS 回传的信息，注意当信号不强时，部分数据读取不到，模块上电运行几分钟之后可能才会有完整信息，信号实在太弱的情况，可能什么信号都没有。
        GPS 卫星有 24 颗，地球上任意一点，最多能够接收到 12 颗卫星信号。如下图所示，提示有三颗星，信号比较弱，可以勉强定位。由于作者是在室内测量，又是阴天，这种情况测量得出的数据误差就比较大，理论上三颗卫星就可以定位。但是需要更加精准，则需要更多的卫星来校准纠偏，如果能够达到 5 颗卫星以上，汽车导航仪理论上就可以接受了。

如上图所示，接收到的纬度为 N38.537504，经度为 E115.29091270.07。如下图所示，可以通过“http://www.gpsspg.com/maps.htm”等网站将经纬度转化为具体地址。