iTOP-4418开发板Lora模块测试

翠花儿

本章介绍在iTOP-4418开发板最小linux系统上测试lora模块的步骤，非设备树系统可参考此文档，需要的资料在网盘“iTOP-4418-lora模块测试例程”文件夹内。本章需要的资料包在网盘“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\09_iTOP-4418开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档\lora测试模块”下载。

1 硬件连接

测试中使用两块iTOP-4418开发板通信，将lora模块分别插在两个开发板的GPIO/CAN/485扩展口，如下图：

2 驱动修改

进到源码目录，执行命令“vi kernel/arch/arm/plat-s5p4418/topeet/device.c”打开文件，以rc522为基准

添加lora模块。

搜索rc522，在后面添加如下内容：

#ifdef CONFIG_SPI_SX127X

static struct spi_board_info sx127x_plat_board[] __initdata = {

        [0] = {

        .modalias = "sx127x",

        .max_speed_hz = 100*1000,

        .bus_num = 2,

        .chip_select = 0,

        .mode = 0,

        .controller_data = &spi2_info,

    },

};

#endif

添加完后如下图：

继续查找rc522，添加对宏定义的判断：

|| defined(CONFIG_SPI_SX127X)

如下图：

然后继续查找“522”，后面添加代码：

#if defined(CONFIG_SPI_SX127X)

      spi_register_board_info(sx127x_plat_board,ARRAY_SIZE(sx127x_plat_board));

      printk("plat: register sx127x\n");

#endif

如下图所示。

保存后退出。

在内核目录下，使用命令“vi arch/arm/plat-s5p4418/topeet/include/cfg_main.h”如下图所示。

查找“CFG_SPI2_CS_GPIO_MODE”并将其值修改为0，如下图所示。

保存后退出。

将驱动文件sx127x.c通过ssh传到内核目录下的“drivers/spi/”下，如下图所示。

使用命令“vi Makefile”，在最后添加代码：

obj-$(CONFIG_SPI_SX127X)       += sx127x.o

如下图所示。

保存退出。

使用命令“vi Kconfig”，在最后添加代码：

config SPI_SX127X

        tristate "SX127X Module driver support"

        depends on EXPERIMENTAL

        help

          This supports SX127X Module drivers.

如下图所示。

保存退出。

回到源码目录。使用以下命令配置内核。

cp -r config_for_iTOP4418_linux_RTL8211 .config

export ARCH=arm

make menuconfig

如下图。

Device Drivers

      -> SPI support (SPI [=y])

选择“SX127X Module driver support”，取消选择“RC522 Module driver support”。如下图所示。

保存退出后，回到android源码目录下，使用命令“./build_android.sh qt”编译，完成后烧写“boot.img”内核镜像。

3 测试软件使用

        我们的开发板GPIO座子外接lora模块。将“lora_test”目录下可执行文件“lorares”，“lorasend1”,“lorasend2”分别拷贝到三块开发板。

两个发送机端分别使用命令“./lorasend1 1 &”，“./lorasend2 1 &”，每三十秒发送一次数据。

另一个接收机端使用命令“./lorares 0 &”，然后就可以打印出发送机id号，并打印接收到的值。

接收到正确数值说明两个lora模块通信成功。