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发表于 2021-7-20 16:02:12 3334 浏览 0 回复

iTOP-4418开发板CAN模块测试

本章介绍的是在 MiniLinux 系统环境下 iTOP-4418 CAN 实验调试步骤。资料在“iTOP4418开发板资料汇总(不含光盘内容)\06_iTOP-4418开发板最小linux系统源码、镜像、测试例程\03_应用测试程序”下载iTOP-4418-MiniLinux-CAN测试使用文档,提供了“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-4418-MiniLinux-CAN_V1.0.rar”压缩包,分别是 can 工具需要的库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 C 程序源码。
        CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
1 硬件连接
作者测试 can,使用的是两块 iTOP-4418 开发板。需要两个 CAN 总线模块,排母一段接开发板“GPIO/CAN/485”,can 模块的+连接+,-连接-,如下图所示。
作者测试 can,使用的是两块 iTOP-6818 开发板。需要两个 CAN 总线模块,排母一段接开发板“GPIO/CAN/485”,can 模块的+连接+,-连接-,如下图所示。
2 canconfig 工具配置
首先配置工具和库文件,将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到“can_tools”和“can_libs”,拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘,如下图所示。
然后将 tf 卡或者 u 盘挂载到开发板上(参考使用手册 11.3.3 小节),如下图所示。
拷贝工具软件到/bin 目录下,使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”,如下图所示。
使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷贝库文件到/lib 目录下,如下图所示。
使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录,使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令,生成链接文件,如下图所示。
3 测试软件的使用
将 “ iTOP-4418-MiniLinux-CAN_V1.0 ” 解压后 “ can_test ” 目录下可执行文件“can_test”拷贝到 U 盘上,如下图所示。
然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”将 u 盘挂载到开发板上,使用命令“cp -r /mnt/disk/can_test /topeet/”将可执行文件拷贝到“/topeet”目录下,使用命令“umount /dev/udisk”解除挂载,如下图所示。
以同样的方式将可执行文件拷贝到另一个开发板上,使用命令“cd /topeet”进入“/topeet”目录下,我们可以使用命令“ls”查看到“can_test”,如下图所示。
在一块开发板上,先使用命令“./can_test -r can0 &”,运行接收程序,如下图所示。
然后在另一块开发板上,先使用命令“./can_test -s can0”,运行发送程序,如下图所示。
第一个开发板会接收到发来的信息,如下图。

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