iTOP-4428开发板继电器模块测试

翠花儿

本文介绍如何在 QtE 系统上使用继电器模块。在网盘资料“iTOP4418开发板资料汇总（不含光盘内容）\09_iTOP-4418开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档”下载相关资料。给用户提供了“iTOP-6818-QtE4.7-继电器_V1.0.rar”压缩包，即继电器实验 Qt 源码。继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

1 硬件连接

作者测试继电器模块，使用的是 iTOP-6818 开发板。将继电器模块连接到开发板的“GPIO/CAN/485”排针一端，如下图所示。

2 测试软件的使用

将“iTOP-6818-QtE4.7-继电器_V1.0”中“relay”目录下可执行文件“relay”拷贝到U 盘上，如下图所示 。

然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”将 u 盘挂载到开发板上，使用命令“ls /mnt/disk/”查看到“relay”，如下图所示。

使用命令“/mnt/disk/relay -qws &”，如下图所示 。

在超级终端上输入 ps ，找到下图红色方框中 xxx root 0:01 ./fluidlauncher -qws 的进程。用 kill 将它关掉，点击屏幕上“RELAY”按钮，就能听到继电器开、闭转换的声音 ，继电器测试就成功了。