iTOP-6818开发板非设备树系统固件烧写移植Ubuntu12

翠花儿

1 TF卡读写速度测试

烧写 Ubuntu 对于 TF 卡的要求比较高，很多老旧的卡都无法烧写 Ubuntu，下面提供一种相对可靠的 TF 卡进行测试方法。注意：这里的 TF 卡测试只是针对 Ubuntu 的烧写，烧写其它文件系统的时候，一般的 TF 卡就可以。
        在网盘文件夹"iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-6818开发板所需PC软件（工具）\06-TF卡测试工具"中可以下载测试软件“ATTO Disk bench32.exe”。

Ubuntu12的镜像在网盘资料"iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\05_iTOP-6818开发板Ubuntu系统\01_Ubuntu镜像"

        这里需要注意的是，TF 卡必须是支持 fat32 格式的。下面具体讲一下测试的方法以及测试参数。
        如下图所示，将TF卡接入PC机，打开测试软件，设置一下参数：
        “驱动器”选择接入 PC 的 TF 卡”
        “数据包大小”选择“1024->1024”
        “总长度”选择“32mb”
        单击按钮“开始”测试，结束后，会显示 TF 卡的测试结果。
        下图测试的卡 1，在测试后，显示写入速度不够 5MB/秒，不能用于烧写 Ubuntu。

下图所示的卡 2，在测试后，显示写入速度达到了 5MB/秒，可以用于烧写 Ubuntu。

2 TF卡格式化分区

下面的烧写方式仅仅适用于烧写 Ubuntu 系统。
        注意：烧写 Ubuntu 系统对 TF 卡要求较高，建议购买 Class10 的正品 TF 卡。烧写 Ubuntu的平台和前面烧写安卓的平台类似，需要用到 PC 机的 Ubuntu。
        另外拨码开关不用动，一直保持 100 状态即可。
        (1)使用网盘目录“iTOP6818 开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-6818 开发板所需 PC 软件（工具）\09-盘符格式化工具”下的 FormatTool 工具将 TF 卡格式化。直接解压就可以直接使用，双击打开，如下图所示，作者的 TF 卡识别为 I 盘，那么则对 I 盘格式化，注意盘符不要选错！选上之后点击确定，格式化。

（2）然后将 TF 卡在 windows 上格式化为 fat32 格式，右键选择盘符，选择“格式化”，如下图所示，然后单击“开始”进行格式化。

（3）然后打开光盘目录下“02 编译器以及烧写工具”的“PartitionManager.exe”软件，如下图所示。

（4）右键选择 TF 卡的盘符，选择“删除分区”，弹出如下图所示对话框，勾选“下次不再询问”，然后单击“是”。

（5）然后在软件右上角，点击应用，如下图所示

（6）格式化完成，如下图所示，单击“close”关闭对话框。

（7）然后右键选择 TF 卡盘符，选择“创建分区”，弹出如下图所示对话框。

（8）然后如下图所示，给 tf 卡分区，新区大小为“2048”，指定分区前面的自由空间大小为“32”，指定分区后面的自由空间大小为剩余空间（TF 卡总大小减 2080），指定分区文件系统为“Linux Ext3”格式，然后点击“是”，保存分区设置。

（9）然后点击软件右上角的“应用”按钮，开始分区，分区耗费时间比较长，而且分区到了 99%之后会停顿一段时间，请确定执行到 100%再做后面的操作。

（10）如下图所示，分区完成，然后点击“close”关闭弹窗。

（11）然后选择 TF 卡的第三个分区，右键选择创建分区，如下图所示配置，将新区设置为 FAT32 格式，然后选择“是”，关闭弹窗。

（12）点击软件右上角“应用”按钮，开始格式化，如下图所示，开始格式化，格式化完成之后点击“close”关闭。如果弹出需要重启或者 Retry 对话框，可以先试一次 Retry，然后直接关闭新弹出的对话框。

（13）如下图所示，格式化完成。

3 移植 Ubuntu 12.04

移植Ubuntu 12.04前要先保证Qt系统能正常启动，参考“10.1.3 OTG烧写Qt”章节将Qt系统烧写并启动成功。

Ubuntu 的 uboot 以及内核和 qt 通用，在光盘目录“iTOP-6818 光盘资料\05 镜像_QT文件系统”下，只需要烧写“u-boot-iTOP-6818.bin”和“boot.img”。Ubuntu 的文件系统在网盘“iTOP6818 开发板资料汇总（不含光盘内容）\05_iTOP-6818开发板 Ubuntu 系统\01_Ubuntu 镜像”下，压缩包“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”。

具体过程为：

（1）将压缩包拷贝到虚拟机 Ubuntu 上，作者是拷贝到“home/topeet/ubuntu”目录下，如果没有这个目录可以使用 mkdir 命令新建一个，如下图所示。

（2）如下图所示，使用命令“df -l”。

（3）然后将 TF 卡接到虚拟机 Ubuntu 上，使用“df -l”命令，可以看到有新的盘符接入。

（4）然后使用命令“cd /media/NEW VOLUME_”进入“/media/NEW VOLUME_”目录，如下图所示，接着使用命令“rm -rf *”，然后使用“ls -a”命令，可以看到当前只有“.”和“..”文件。

（5）然后将“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”压缩文件解压到当前目录。使用命令“tar -vxf home/topeet/ubuntu/iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz -C ./”，如下图所示。

（6）如下图所示，解压中，解压时间在 30 分钟左右。

（7）解压完成，如下图所示。

（8）然后进入第三个盘符分区，前面格式化为 fat32 的盘符，用户可以通过，如果前面盘符名称和作者一样，则进入“/media/NEW\ VOLUME_/”目录。如下图所示，使用命令“cd /media/NEW\ VOLUME_/”，然后将 Ubuntu 压缩包“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”拷贝到当前目录，如下图所示，拷贝过程可能需要几分钟。

（9）如下图所示，拷贝完成。

在TF卡中的位置为：

（10）将 TF 卡接到开发板上，先确定 tf 卡的 uboot 和 kernel 镜像使用的是 qt 的 ，并且能成功运行qt系统。先烧写 uboot 和 kernel 镜像，这两个镜像在光盘目录“iTOP-6818 光盘资料\05 镜像_QT文件系统”下，烧写“u-boot-iTOP-6818.bin”和“boot.img”这两个镜像即可。

4 TF卡和eMMC启动ubuntu12

（1）启动开发板，进入 uboot 模式。设置 uboot 为 Ubuntu 的 tf 卡启动模式。设置命令是“setenv bootsystem ubuntu_tf”，然后使用“saveenv”保存，如下图所示。

（2）然后重启开发板，Ubuntu 就可以启动。Ubuntu 启动之后，在控制台输入回车，如下图所示。

（3）然后使用“df -l”命令，查看盘符，如下图所示。接着需要进入“/dev/mmcblk1p7”盘符，使用命令“cd /media/57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b_/”进入盘符“/dev/mmcblk1p7”。注意：控制台显示不完整，用户可以根据实际情况，复制盘符“/dev/mmcblk1p7”对应的加载目录/media/xxx,先写好命令，然后直接在控制台粘贴命令。然后使用命令“ls”，可以看到当前盘符中有一些文件。

（4）然后在当前目录使用命令“rm -rf *”，删除上图中的文件，这个命令在控制台上显示也不完整，。删除完毕，然后使用“ls”命令，查看，如下图所示。

（5）最后需要将 Ubuntu 压缩包拷贝到 emmc 中。使用“df -l”命令查看盘符，如下图所示。注意红色框的盘符“/dev/mmcblk0p2”，在虚拟机 Ubuntu 上操作的时候，我们将 Ubuntu 压缩包“iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz”拷贝到这个盘符了。

（6）然后直接将“/media/NEW VOLUME”（特别注意这里红色字符部分可能显示不完
整）目录下的压缩包解压到当前目录。作者这里的命令是“tar vxf /media/NEW\VOLUME/iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz -C ./”,如下图所示，命令在控制台显示不完整。

（7）如下图所示，Ubuntu 压缩包解压中，解压可能需要 30 分钟左右。

（8）如下图所示，解压完成。

（9） 解压完成之后，开发板断电，拔掉 TF 卡（注意一定要拔掉 TF 卡），然后启动开发板，进入 uboot 模式，如下图所示，使用“setenv bootsystem ubuntu_emmc”设置 uboot为 emmc 启动模式，然后使用命令“saveenv”保存变量。

（10） 串口控制台中输入“reset”命令，重启开发板，这样 Ubuntu 就在 eMMC 中启动运行了，至此 Ubuntu 烧写完成。

5 ubuntu12挂载eMMC盘符问题

烧写 ubuntu 时，如果 Ubuntu 可以启动，但是不显示 tf 卡盘符，则可以参考本文档， 手动挂载盘符。

使用本文档，前提条件是之前的烧写步骤按照手册都可以顺利完成。本手册适用迅为4412、4418 和 6818 开发板，但以 6818 的手册截图为例，用户可自己对应步骤，进行后续操作。

问题描述：

在按照手册烧写 ubuntu 系统时，完成下图操作后

使用“df -l”命令查看盘符加载情况时，盘符可能会出现不显示的情况，如下图所示：

但是，查看 dev 下的设备，可以看见盘符存在：

解决方案：

可以通过手动命令加载盘符来解决该问题。先在/media 下新建两个目录，然后挂载。如下图所示：

进入/media/test1 路径下，可以看到压缩包。使用“tar vxf /media/NEW\

VOLUME/iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz -C ./”命令，解压到当前目录下。

之后的步骤，请继续参考“xx 使用手册”完成。