本帖最后由 翠花儿 于 2021-6-21 11:03 编辑
本章介绍Android4.4，Android5.1和Qt系统，最小linux系统的烧写方式。 镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片 eMMC 里，开机就可以运行了。烧写方式有两种，使用 OTG 接口烧写或者 TF 卡烧写，OTG 烧写也可以叫 fastboot 烧写。 如果eMMC不能启动uboot，这时就要把uboot烧写在TF卡上，用TF卡启动并进入uboot命令行，再使用fastboot将能用的uboot烧写到eMMC上，参考“10.2.1 制作启动的TF卡”。 然后需要用到 fastboot 工具，该工具在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-6818开发板所需PC软件（工具）\05-fastboot烧写工具fastboot”下。拷贝“fastboot”文件夹到桌面，或者其他不包含中文字符的目录。如下图： 1 OTG烧写1.1 OTG烧写环境如果eMMC不能启动uboot，这时就要把uboot烧写在TF卡上，用TF卡启动并进入uboot命令行，再使用fastboot将能用的uboot烧写到eMMC上。 OTG 烧写只需要在 windows 环境，OTG 烧写方式首先要安装 ADB 驱动，参考使用手册 “8.2 Windows安装ADB驱动”。 然后需要用到 fastboot 工具，该工具在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\01_iTOP-6818开发板所需PC软件（工具）\05-fastboot烧写工具fastboot”下。拷贝“fastboot”文件夹到桌面，或者其他不包含中文字符的目录。如下图： 烧写Qt，Android4.4和5.1的步骤基本相同，首先需要将镜像拷贝到“fastboot”目录下， 烧写Android一定要先将cache.img、recovery.img、system.img、userdata.img、boot.img、u-boot-iTOP-6818.bin这6个文件拷贝到fastboot目录下，烧写Qt只要将u-boot-iTOP-6818.bin、boot.img、system.img三个镜像拷贝到fastboot目录下，然后使用fastboot将镜像烧写到开发板。
本章节以Android4.4为例介绍，在光盘中“03_镜像_Android4.4 文件系统”目录中有“1G 内存"文件夹和”2G 内存“文件夹。核心板是 1G，则烧写 1G 内存文件夹下的镜像；核心板是 2G，则烧写 2G 内存文件夹下的镜像。烧写步骤如下： 1）将镜像文件“cache.img”、“recovery.img”、“system.img”、“userdata.img”、
“boot.img”、“u-boot-iTOP-6818.bin”拷贝到“fastboot”下，如下图所示。 2）使用 OTG 线连接开发板 OTG 接口和 PC 的 USB，将开发板串口和 PC 的串口相连（没有串口可以使用 USB 转串口）。然后打开超级终端，如下图所示。 2）启动开发板，输入回车（上电就在超级终端中输入回车），进入 uboot 模式，如下图所示。 3）如下图所示，超级终端中，输入命令“fastboot” 5）如下图所示，在设备管理器中可以识别到设备“Android ADB Interface”，表明前面的 ADB 驱动能够使用，可以进行下一步的烧写。 6）打开“fastboot”目录下的“cmd.exe”,如下图所示 7）接下来就可以在windows的命令行烧写Android或Qt镜像到开发板，下图以烧写uboot镜像为例，完整烧写命令可参考后面章节。 1.2 设置启动参数 iTOP-6818开发板的非设备树系统支持Android 5.1，Android 4.1，Qt，Ubuntu12.04，开发板出厂烧写的是Android5.1。如果切换系统需要重新设置uboot环境变量，进到uboot命令行模式设置启动的系统，及屏幕参数。 如果开发板运行的是Android 7.1，设备树Qt系统，想要更换到非设备树系统，需要用TF卡引导uboot（参考“10.2.1 制作启动的TF卡”章节）。 1）输入以下命令清除环境变量， env default -a setenv fastboot setenv bootargs saveenv reset 如下图： 2）设置启动的系统 如果切换到Android 5.1，输入以下命令： setenv bootsystem android ——设置成安卓启动； setenv androidversion 5.1 ——设置成安卓5.1启动 saveenv ——保存设置 重启成功后在uboot命令行输入“printenv ”，可以看到设置成了Android 5.1启动了 如果切换到Android 4.4，输入以下命令： setenv bootsystem android ——设置成安卓启动 setenv androidversion 4.4 ——设置成安卓4.4启动 saveenv 如果切换到Qt/最小linux系统输入以下命令： setenv bootsystem qt saveenv 设置完成后输入“reset”重启，使环境变量生效，再次进入uboot模式就可以烧写镜像了。 如果使用的迅为的屏幕，可以参考“9.3 设置屏幕参数”设置屏幕。 1.3 OTG烧写Android 4.4/5.1 一、获取镜像文件 然后查看核心板上内存芯片的丝印来确定使用的是哪种型号的内存，也可以通过“1.1 核心板介绍”章节判断三星和镁光内存。 1. 三星 1G DDR3 内存芯片上的丝印是： K4B4G 2. 三星 2G DDR3 内存芯片上的丝印是： K4B8G16 3. 镁光 2G DDR3 内存芯片上的丝印是： 9BC12 然后从技术支持群公告链接的光盘资料下载镜像，镜像位置如下表： Android 4.4 | iTOP6818开发板网盘资料（连接器邮票孔通用）\07_iTOP-6818开发板Android开发所需软件、测试例程\06_Android4.4镜像和源码\01_镜像_Android4.4文件系统 | | iTOP-6818开发板/iTOP-6818开发板（邮票孔/连接器）/iTOP6818光盘资料/03镜像_Android5.1文件系统/ |
然后根据自己的核心板类型下载u-boot-iTOP-6818.bin和boot.img 镜像，cache.img、system.img、userdata.img、recovery.img 拷贝cache.img、system.img、userdata.img、recovery.img、boot.img、u-boot-iTOP-6818.bin这6个镜像到fastboot文件夹， 启动开发板，进入uboot模式，然后在uboot命令行输入“fastboot”。 二、输入烧写命令 设置uboot为对应的启动系统后，参考“10.1.1 OTG烧写环境”章节将镜像烧写到开发板。如果切换系统时出现烧写报错，启动不成功等问题可以参考“10.1.5 烧写问题总结”章节。依次在windows的fastboot终端命令行输入以下命令烧写各镜像： fastboot.exe flash uboot u-boot-iTOP-6818.bin fastboot.exe flash boot boot.img fastboot.exe flash cache cache.img fastboot.exe flash system system.img fastboot.exe flash userdata userdata.img fastboot.exe flash recovery recovery.img 最后在 windows的cmd终端输入“fastboot.exe reboot”重启开发板。详细过程如下： 使用命令“fastboot.exe flash uboot u-boot-iTOP-6818.bin”烧写 uboot，如下图所示。 使用命令“fastboot.exe flash boot boot.img”烧写内核镜像，如下图所示。 使用命令“fastboot.exe flash cache cache.img”烧写 cache 文件系统，如下图所示。 使用命令“fastboot.exe flash system system.img”烧写文件系统，如下图所示 。 system.img烧写完成后如下图： 使用命令“fastboot.exe flash userdata userdata.img”烧写文件系统，如下图所示。 使用命令“fastboot.exe flash recovery recovery.img”烧写文件系统，如下图所示。 使用命令“fastboot.exe reboot”重启开发板。 1.4 OTG烧写Qt/最小linux系统Qt系统，最小linux系统的uboot和kernel镜像相同。 一、获取镜像文件 然后查看核心板上内存芯片的丝印来确定使用的是哪种型号的内存，也可以通过“1.1 核心板介绍”章节判断三星和镁光内存。 1. 三星 1G DDR3 内存芯片上的丝印是： K4B4G 2. 三星 2G DDR3 内存芯片上的丝印是： K4B8G16 3. 镁光 2G DDR3 内存芯片上的丝印是： 9BC12 然后从技术支持群公告链接的“iTOP-6818光盘资料\05 镜像_QT文件系统\”目录下获取Qt系统镜像， 根据自己的核心板类型下载u-boot-iTOP-6818.bin和boot.img 镜像，system.img镜像各核心板通用。 最小linux文件系统镜像在“iTOP6818 开发板资料汇总（不含光盘内容） \06_iTOP-6818开发板最小 linux 系统源码、 镜像、 测试例程\02_最小linux镜像”目录下。 拷贝u-boot-iTOP-6818.bin、boot.img、system.img这三个镜像到fastboot文件夹，启动开发板，进入uboot模式，然后在uboot命令行输入“fastboot”。 二、设置uboot环境变量 如果开发板运行的是Android 4.4，Android 5.1，更换到Qt或最小linux系统会遇到问题，需要重新设置uboot环境变量（参考“10.1.5 OTG烧写问题总结”章节），再烧写镜像。 如果开发板运行的是Android 7.1，设备树Qt系统，想要更换到非设备树Qt系统，需要用TF卡引导uboot后烧写安卓5.1系统恢复出厂，再烧写Qt系统（参考“10.2.1 制作启动的TF卡”章节）。 三、输入烧写命令 依次在windows的fastboot终端命令行输入以下命令烧写各镜像： fastboot.exe flash uboot u-boot-iTOP-6818.bin fastboot.exe flash boot boot.img fastboot.exe flash system system.img 输入烧写 uboot 的命令“fastboot.exe flash uboot u-boot-iTOP-6818.bin”，如下图所示。 输入烧写内核镜像的命令“fastboot.exe flash boot boot.img”，如下图所示。 输入烧写内核镜像的命令“fastboot.exe flash system system.img”，如下图所示。 在 cmd.exe 中输入命令“fastboot reboot”，重启开发板，如下图所示。 然后在 uboot 启动过程中，串口控制台输入“回车”，进入 uboot 模式,控制台如下所示。 接着设置 uboot 参数，如下图所示，在控制台输入命令“setenv bootsystem qt”设置qt 启动和“saveenv”保存命令。 1.5 OTG烧写问题总结首次烧写或更换系统可能会遇到烧写失败，如下图： 还可能会遇到各种启动不成功等问题，这时候要检查镜像是否正确，烧写完uboot镜像后再设置环境变量，重启后再烧写镜像。在百度网盘的光盘资料下载对应的镜像，镜像正确后按以下步骤操作： 1. 将对应的uboot烧写在eMMC或TF卡上，然后输入“fastboot”进入烧写模式 2. 依次输入以下命令清除环境变量 env default -a setenv fastboot setenv bootargs saveenv reset 如下图： 3. 设置uboot环境变量 “setenv bootsystem qt” “setenv bootsystem android”设置成安卓启动； “setenv androidversion 4.4”设置成安卓4.4启动， “setenv androidversion 5.1”设置成安卓5.1启动； “saveenv”保存设置 “reset”重启使环境变量生效，如下图，以Android 5.1为例： 然后重新烧写。
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发表于 2021-6-21 10:44:25
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