i.MX6开发板QT系统移植OpenCv2.4.9

翠花儿

OpenCV 是目前开源项目中最著名的基于机器视觉方向的图像处理的开发包，目前已经有被移植到嵌入式 Linux 环境上。本文介绍了 OpenCV 交叉编译的基本步骤，及结合 Qt 例程去进一步学习 OpenCV 识别图像。 相关的配套资料在网盘资料“iTOP-i.MX6开发板资料汇总（不含光盘资料）\08_iTOP-i.MX6开发板Linux系统开发资料\22-QT系统移植OpenCv2.4.9”目录。

我们需要准备的资料：

1. 开发板使用的是 i.MX6Q开发板，开发板里面是QT5.7文件系统，其他的文件系统移植方法也通用。

2. 使用 Ubuntu14.04

3. 提供 opencv 源码“opencv-2.4.9.zip”

4. QT 测试例程

1 安装交叉编译工具

交叉编译器为：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2。设置交叉编译器请参考i.MX6Q-开发板使用手册21.1章节搭建交叉编译环境。

2 搭建opencv编译环境

1.我们将文件中提供的“opencv-2.4.9.zip”也就是opencv源码通过ssh软件移ubuntu下并解压，作者将该文件放入了“/home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/”目录下，新建opencvbuild和opencvinstall文件夹，opencvbuild是构建目录，opencvinstall是安装目录如下图所示。

2.OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。

ubuntu下安装cmake比较简单，使用命令“apt-get install cmake”，如下图所示。

3.使用命令“cmake --version”查看版本，测试是否安装成功。如下图所示。

4. 我们使用命令“cd opencv-2.4.9/”进入源码目录。如下图

5.使用命令“cmake-gui”打开cmake的gui界面，开始进行配置。如下图示所示。

6.我们在“where is the source code”中填入电脑中opencv源码的位置，“where to build the binaries”填入生成make编译文件的位置，然后点击configure按钮。如下图所示。

7.选择最后一项，然后点击next，如下图所示。

8.Operating System 选择目标系统“Linux”，

Compilers中选择交叉编译器的gcc和g++，“/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc”“/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++”，Target Root选择交叉编译器的路径“/usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/bin”，include Mode选择“search only in target root”，其他如图所示，点击finish.如果出现配置错误的信息，关闭警告配置即可。

9. 此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以在下图红框中对每一个编译选项进行修改，将CMAKE_INSTALL_PREFIX改成你想要的路径，作者改成了“/home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall”，如下图所示。

10 在search中搜索WITH_CUDA，取消勾选,最后点Generate，在编译路径/home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild下就生成Makefile。

11 在search中搜索CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS,Value值修改为

-lpthread -lrt -ldl，如下图所示：

12 修改完，点击Generate，左上角点击X关闭即可，如下图所示：

13 在 /home/topeet/opencv2.4.9/opencvbuild目录下输入命令make编译。编译部分截图如下所示。

编译完成之后。如下图所示：

14 使用指令“make install”，部分截图如下所示。

安装完成后，我们可以在“/home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall”目录下看到编译生成的库文件。至此，移植工作基本完成。

3 QT程序编译

1.将提供的 QT 文件下载完成后，放到 /home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall/文件夹下。进入/QT/demo 目录下。我们打开 opencv_pic.pro 工程来看。

Ubuntu# vi opencv_pic.pro

注意 INCLUDEPATH 需要修改为自己 OpenCV 安装文件夹下的 include 路径！lib的目录必须是/QT/demo目录的上两级目录。

INCLUDEPATH +=  /home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall/include   \

                /    \

                /home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall/include/opencv2  \

                /home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall/include/opencv \

                /usr/local/include

LIBS        += ../../lib/libopencv*  \

                 ../../lib/libopencv_highgui.so  \

                ../../lib/libopencv_core.so \

                ../../lib/libopencv_objdetect.so    \

                ../../lib/libopencv_imgproc.so  \

                ../../lib/libopencv_imgcodecs.so \

                ../../lib/libopencv_calib3d.so  \

                ../../lib/libopencv_photo.so \

                ../../lib/libopencv_contrib.so \

                ../../lib/libopencv_stitching.so \

                ../../lib/libopencv_legacy.so \

                ../../lib/libopencv_superres.so \

                ../../lib/libopencv_features2d.so \

                ../../lib/libopencv_ml.so \

                ../../lib/libopencv_ts.a \

                ../../lib/libopencv_flann.so \

                ../../lib/libopencv_nonfree.so \

                ../../lib/libopencv_video.so \

                ../../lib/libopencv_gpu.so \

                ../../lib/libopencv_objdetect.so \

                ../../lib/libopencv_videostab.so \

                ../../lib/libopencv_highgui.so \

                ../../lib/libopencv_ocl.so \

因为编译opencv的编译器和编译qt的编译器版本的差异，我们需要在widget.cpp文件添加下面的宏定义

# define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0

2.搭建完成后。在 Ubuntu 终端执行下面的指令来使能 Qt 交叉编译的环境变量。

Ubuntu# source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-

poky-linux-gnueabi

然后输入qmake，make，如下图所示：

make编译完成如下图:

3.编译完成后在当前目录生成可执行文件 opencv_pic，如下图所示。

4.我们需要把opencv_pic和 1.bmp 图片拷贝到开发板的/home/topeet/目录下。
然后把home/topeet/iMX6Q/opencv2.4.9/opencvinstall/lib目录下也就是opencv的安装目录下的库放入开发板lib目录下。

5.进入home/topeet目录下，赋予文件权限，然后执行./opencv_pic，发现有以下错误

6.出现上步骤的问题是因为找不到库，我们需要建立软链接后，再次查看，发现软链接已经建立好了

ls /lib/ -all|grep ld

ln -s /lib/ld-2.8.so /lib/ld-linux-armhf.so.3

7 再次输入./opencv_pic命令运行，如下图所示，出现下面的问题。

我们将资料包里面如下图所示的俩个库文件拷贝到开发板lib目录下。

再次输入./opencv_pic命令运行，如下图所示：

最终在屏幕上显示图像