iTOP-i.MX6开发板QT系统移植OpenCv3.4.1

翠花儿

本章节将介绍 OpenCV 的移植方法，及结合 Qt 例程去进一步学习 OpenCV识别图像。相关的配套资料在网盘资料“iTOP-i.MX6开发板资料汇总（不含光盘资料）\08_iTOP-i.MX6开发板Linux系统开发资料\21-QT系统移植OpenCv3.4.1”目录。我们需要准备的资料：

1.开发板使用的是i.MX6Q 开发板，开发板里面是Qt5.7文件系统，其他系统移植方法也同样适用。

2.使用Ubuntu14.04

3.提供opencv源码“opencv-3.4.1.zip”

4.QT测试例程

1 安装交叉编译工具

移植的 QT 系统需要的交叉编译器就是我们编译opencv的编译器，交叉编译器为：arm-2014.05。设置交叉编译器请参考i.MX6Q开发板使用手册21.1章节搭建交叉编译环境。

2 搭建 OpenCV 的编译环境

1.在 Ubuntu 新建一个 opencv3.4.1的文件夹。将迅为提供的opencv-3.4.1 源码压缩包复制到opencv3.4.1 这个目录，解压。然后再opencv3.4.1目录下新建install，build文件夹。build 文件夹是构建目录 ，install 文件夹是安装目录。如下图所示：

2.安装 cmake 和 cmake-gui 工具

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml3144\wps10.jpg

安装完成提示安装成功，如下图所示：

3.进入 build 目录下，执行指令 cmake-gui，开始配置 OpenCV 的环境执行完成后会出现图形化工具 cmake-gui。指定我们源码的所在路径和构建目录。勾选 Advanced，再点击 Configure 或者 Generate。

4.选择 Unix Makefiles，然后选择 Specify options for cross-compiling，再点击 Next。

5.填写交叉编译器的路径，注意红色部分请填写自己的交叉编译器路径。

Operation System：topeet

Compilers C： /usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc

Compilers C++： /usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++

Targer Root：/usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/bin

指定交叉编译工具的具体路径，按个人路径指定，其他按图所示填写，如下图所示。

点击finish按钮后，如下图所示：

6. 我们还需要配置一些信息，点击如下图 CMAKE 处，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 处添加上

-lpthread -lrt -ldl。添加这些是指定依赖库的链接参数。

7. 再在CMAKE_INSTALL_PREFIX 处指定安装目录，我们在上面已经新建了install安装目录。我们直接指定到该目录即可。如果不指定，它会默认安装到 Ubuntu 系统目录/usr/local 下。这样会直接替换我们/usr/local 下的库。

8.至此我们配置完，现在我们需要生成 Makefile 等文件，我们先点击 Configure，再点击 Generat就可以生成了。点击了 Generate 后看到信息像如下图所示一样，表明生成成功。若出现报错，请根据对话框里的内容指定的文件去自行去检查错误！一般都是交叉编译器路径不对造成的。配置完成生成文件后，我们点击左上角关闭这个图形化配置界面即可。

3 编译 OpenCV 源码

1. 在第2节配置完成后，首先在源码目录 opencv-3.4.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 这个文件下添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以编译的过。具体原因是 HAVE_PTHREAD 宏定义了 pthread 库，在如下图所示位置添加即可。

2. 修改完成后，返回于是 build 目录下，可以看到bulid目录下已经准备了构建文件。

3. 我们直接输入make -j 8构建即可。

4.编译完成如下图所示，如果有出错，先删除build 目录下的所有文件，按第2节重新再来一次！

5.输入 make install 安装到指定目录

make install

安装成功如图

6.进入 install 目录下有如下几个目录表明成功。到此完成编译！

4 编译QT

1.将提供的QT文件下载完成后，放到 install 文件夹下。进入/QT/demo目录下。我们打开 opencv_pic.pro工程来看。

Ubuntu# vi opencv_pic.pro

注意 INCLUDEPATH 需要修改为自己 OpenCV 安装文件夹下的 include 路径！我们修改好后，将开始编译这个 Qt 工程

2.搭建完成后。在Ubuntu终端执行下面的指令来使能 Qt 交叉编译的环境变量。

Ubuntu# source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

在 opencv_pic.pro 同目录下，执行 qmake 生成 Makefile，用于编译 Qt 工程，如下图所示：

3.再执行 make编译 Qt 工程，编译完成如下图所示：

4. 编译完成后在当前目录生成可执行文件 opencv_pic，如下图所示。

5.我们需要把opencv_pic和 1.bmp 图片拷贝到开发板的/home/topeet/目录下。

然后把home/topeet/iMX6Q/opencv3.4.1/install/lib目录下也就是opencv的安装目录下的lib下的库文件拷贝到开发板QT5.7系统的lib/目录下，如图 所示。

5 测试开发板

重启完毕，我们可以看到板子启动，串口控制台输入命令“./opencv_pic”运行程序opencv_pic，发现出现这样的错误，这是由于/lib/libstdc++.so.6文件找不到，我们去编译器文件夹下找到此文件和他链接的源文件，将这两个文件拷贝到开发板系统的lib目录下，本文档对应的资料包里面也有提供。

再次执行命令“./opencv_pic”，如下图所示。如果提示没有权限执行，要赋予文件权限。

最终在屏幕上显示图像，如下图所示。图片的大小可以在QT demo源码里面调节大小。