iTOP-6818开发板PWM 输出实验

翠花儿

本章节介绍了如何配置使用开发板的 PWM输出功能。需要的资料包在网盘“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘内容）\09_iTOP-6818开发板最小linux_Qt_Ubuntu扩展文档\54_章节_PWM 输出实验”下载。

6818MCU 共提供了 5 路 PWM 输出，其中一路未引出，所以共有 4 路可用的 PWM 输出。
注意：本文档中提供的例程，没有注册设备和驱动，只是在驱动入口和出口函数中进行了配置。如果用户需要生成设备节点，则需要自行添加剩余部分，这部分可以参考 GPIO 操作的文档。

1 配置IO

打开底板电路图，搜索“beep”，可以看到 beep 的网络名为“MCU_ISO7816_CLK”，如下图所示。

在核心板原理图，搜索该关键词“MCU_ISO7816_CLK”，可见其对应 PWM2，如下图所示。

所以，接下来我们便对 PWM2 进行操作。在下面的操作之前，我们需要配置内核，取消
内核中 buzzer 的驱动，解除该驱动对蜂鸣器的占用，其目录如下图所示。

将该选项改为未选中状态，如下图所示。

接下来，编译烧写该内核镜像（boot.img）到开发板。再进行下面的操作即可。

2 编写驱动程序

在 linux 内核中有一个规律，Linux 内核开发者把通用的东西都总结出来，个性化的东西就留出接口，和 GPIO 驱动类似，PWM 驱动在内核中也提供了对应的接口函数，内核提供的接口函数声明在 include/linux/pwm.h 中。
//申请一个 PWM 资源
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
//释放一个 PWM 资源
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
//配置 PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

//使能 PWM，duty_ns 为高电平所用时间，period_ns 整个周期为所用时间，单位为纳秒。
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
//不使能 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
根据以上这些，我们便可以编写一个简单的 pwm 输出程序，来控制蜂鸣器的频率。创建名称为 6818x_pwm.c 的文件，程序代码如下所示。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/fs.h>
/*pwm for this buzzer*/

struct pwm_device *pwm = NULL;
static int __init buzzer_init(void)
{
        int ret;
        printk(" check buzzer init.\n");
        pwm = pwm_request(2, "buzzer");
        if ( pwm == NULL ) {
                printk("buzzer open error.\n");
        }
        //printk(KERN_EMERG "pwm_request %d ",pwm);
        ret=pwm_config(pwm,100000,200000);//设置了 1000Hz 频率的声音
        printk("pwm_config %d ",ret);
        printk("pwm_config %d ",ret);
        ret=pwm_enable(pwm);
        printk("pwm_enable %d ",ret);
        printk(KERN_EMERG "done2. \n") ;

return 0;
}
static void __exit buzzer_exit(void)
{

pwm_config(pwm,0,0); //关闭蜂鸣器输出

pwm_disable(pwm); // 关闭 pwm

pwm_free(pwm); // 释放 pwm 资源

}
module_init(buzzer_init);
module_exit(buzzer_exit);
MODULE_DESCRIPTION("pwm_buzzer driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

3 编写Makefile

编写 Makefile 文件。

export ARCH=arm
obj-m += 6818x_pwm.o
KDIR := /home/topeet//6818/android5.1/lollipop-5.1.1_r6/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o modules.order *.ko *mod.c Module.symvers

脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
        obj-m += 6818x_pwm.o 表示编译的源文件为 6818x_pwm.c， 如果源文件名有变化，则需要修改成对应的文件名。
        KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在/home/topeet/6818/android5.1/lollipop-5.1.1_r6/kernel  目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。

4 编译运行

将 Makefile 与 C 程序放在 Ubuntu 系统的同一目录。如下图所示。

在当前目录输入“make”开始编译，生成内核模块文件“ 6818x_pwm.ko”，如下图所示。

将该内核模块文件拷贝到开发板，接下来在超级终端使用命令“insmod 6818x_pwm.ko”加载该模块，如下图所示。

模块加载成功，同时蜂鸣器响起高频声音。然后使用命令“rmmod 6818x_pwm”卸载该驱动，如下图所示。

此时，蜂鸣器停止播放高频声音，PWM 蜂鸣器测试例程到此结束。