iTOP-4418开发板GPIO扩展

翠花儿

实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。

另外必须要先看“ iTOP-4418-GPIO 输入输出和例程”。

1 内核配置

在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如果自己做底板，假如不使用 WIFI 等模块，还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO。

这里只介绍 J6 和 J38 上的方便扩展的 IO 口。

如下图所示，是摄像头接口。这里带有“SDA”，“SCL”字样的两个引脚为总线引脚，不建议更改为 GPIO 接口。其中的红色字样比如“MCU_TSI1_D5”为关键词。

若想确定该引脚是否可复用为 GPIO 接口，则在核心板原理图“topeet_s5p4418_coreborad_v1_2.pdf”搜索该关键词，可以得到两个结果。一个是在板对板连接器，另一个便是在 MCU 上的引脚。如下图所示

在 MCU 上用户可以看到该引脚对应的其他功能，对应红框中的位置可以发现，该引脚可复用为 GPIO，编号为 GPIOE1，那么宏定义为（PAD_GPIO_C+13）。其他的引脚所对应编号用户可根据此方法来依次查询。

如果这个 GPIO，被其它驱动调用，需要将驱动去掉配置，如下图所示，要将摄像头的驱动去掉，这样就可以在这些接口当做 GPIO。

Device Drivers        --->

Multimedia support --->

Video capture adapters （去掉）

需要将 OV5640 和 TVP5150 同时去掉，这两个摄像头的驱动都在 Video capture adapters 下。

如下图所示，将 RS485、Relay 驱动去掉，也可以扩展一些 GPIO 口。

Device Drivers        --->

Character devices        --->

2 GPIO复用统计

作者为了方便大家扩展，将网络标号，管脚号等统计出来，方便大家扩展。

Camera
MCU_CAM1_MCLK	GPIOC13	SA13/GPIOC13/PWM1/SDnINT2
MCU_CAM1_RST	GPIOC5	SA5/GPIOC5/UARTnCTS1/SDWP0
MCU_CAMERA_PN	GPIOC4	SA4/GPIOC4/UARTnDCD1/SDnINT0
MCU_TSI1_D5	GPIOE1	GPIOE1/VID0[5]/TSIDATA1[5]
MCU_TSI1_D7	GPIOE3	GPIOE3/VID0[7]/TSIDATA1[7]
MCU_TSI1_D6	GPIOE2	GPIOE2/VID0[6]/TSIDATA1[6]
MCU_TSI1_D4	GPIOE0	GPIOE0/VID0[4]/TSIDATA1[4]
MCU_TSI1_D3	GPIOD31	GPIOD31/VID0[3]/TSIDATA1[3]
MCU_TSI1_D2	GPIOD30	GPIOD30/VID0[2]/TSIDATA1[2]
MCU_TSI1_D1	GPIOD29	GPIOD29/VID0[1]/TSIDATA1[1]
MCU_TSI1_CLK	GPIOE4	GPIOE4/VICLK0/TSICLK1
MCU_TSI1_D0	GPIOD28	GPIOD28/VID0[0]/TSIDATA1[0]/SA24
MCU_TSI1_DP	GPIOE6	GPIOE6/VIVSYNC0/TSIDP1
MCU_TSI1_SYNC	GPIOE5	GPIOE5/VIHSYNC0/TSISYNC1
GPIO/CAN/485
MCU_NNFOE	GPIOB16	nNFOE0/nNFOE1/GPIOB16
MCU_SPI1_FRM	GPIOC10	SA10/GPIOC10/SPIFRM2
MCU_SPI1_RXD	GPIOC11	SA11/GPIOC11/SPIRXD2/USB2.0OTG_DrvVBUS
MCU_SPI1_TXD	GPIOC12	SA12/GPIOC12/SPITXD2/SDnRST2
MCU_SPI1_CLK	GPIOC9	SA9/GPIOC9/SPICLK2/PDMStrobe

MCU_CAM1_HYNC	GPIOE13	GPIOE13/GMAC_COL/VIHSYNC1
MCU_UART1_RX	GPIOD15	GPIOD15/UARTRXD1/ISO7816
MCU_UART1_TX	GPIOD19	GPIOD19/UARTTXD1/ISO7816/SDnCD2
MCU_CAMERA_PD	GPIOC6	SA6/GPIOC6/UARTnRTS1/SDnCD0
GPIOC0	GPIOC0	SA0/GPIOC0/TSIERR0

有了接口对应的 GPIO 编号，便可以写程序调用这些 GPIO 了。

3 驱动修改

用户可以根据自己实际需求，在“第五十二章 iTOP-4418-GPIO 输入输出和例程”其中驱动例程基础上修改。

其中的代码

#define GPIOIN        (PAD_GPIO_B + 18)

如果要替换为操作多个 GPIO，可以定义为数组，例如：

static int gpiostest[]={ PAD_GPIO_C+13,PAD_GPIO_C+5,PAD_GPIO_C+4,PAD_GPIO_E+1,PAD_GPIO_E+3, PAD_GPIO_E+2,PAD_GPIO_E+0,PAD_GPIO_D+31,PAD_GPIO_D+30,PAD_GPIO_D+29,PAD_GPIO_E+4,PA D_GPIO_D+28,PAD_GPIO_E+6,PAD_GPIO_E+5,PAD_GPIO_B+16, PAD_GPIO_C+10,PAD_GPIO_C+11,PAD_GPIO_C+12,PAD_GPIO_C+9,

};

在使用 gpio_request/free 函数申请和释放 GPIO；使用gpio_direction_input/gpio_direction_output 函数设置为输入和输出模式； gpio_get_value/gpio_set_value 函数获取 GPIO 值和设置 GPIO 输出等等，只需要做一个循环即可，例如 gpio_request 函数申请 GPIO 代码如下：

for(i=0 ; i<NUMBER ; i++){

ret = gpio_request(gpiostest, "gpiotest"); if

(ret) {

printk("request GPIO %d for gpio failed\n", gpiostest);

return ret;

}

}

其它操作也是类似。

至此，4418 和 6818 的 GPIO 扩展以及 GPIO 输入输出全部介绍完毕。