本节介绍的是如何默认安装 apk 至系统，当然用户也可以使用”adb install *.apk”命令将 apk 下载到开发板。但当开发板数量较多的时候，那么每次使用 adb 命令就过于繁琐了，因此将必要的 apk 编译至 Android 镜像中会大大提升工作效率。如下图所示，在 Android5.1 源码目录“device/nexell/s5p6818_drone/apk”中，有一些默认的应用程序。 如果想再添加应用程序，那么以 ledtest 为例，你只需要在 apk 文件下建立文件夹 ledtest。 然后将 ledtest.apk 和 libled.so 放进文件夹 ledtest 中。 进入到 ledtest 文件夹可以看到 ledtest 的 APK 和对应的库文件。 如下图所示，安装 APK 的脚本是“device/nexell/s5p6818_drone/device.mk”，首先进入对应文件夹，然后打开 device.mk。 如下图所示，这两行脚本是与 ledtest 相关的。首先将 ledtest.apk 放到对应的文件夹中。其次，ledtest 需要一个库文件，这个库文件也要放到对应的文件夹中。（这几段代码是 要自己添加的）如果是其它的 APK，可以参考 ledtest 的脚本。 修改完后，保存退出。接着进入源码目录进行编译。 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml11288\wps91.jpg 源码编译完成之后，将 Android5.1 镜像（包括 boot.img 内核镜像）烧写至开发板就可 以看见 ledtest 应用程序。然后打开 ledtest 应用程序，点击 LED1 ON 按钮可以点亮板子上的 led，点击 LED1 OFF 按钮可以熄灭板子上的 led 小灯。如果小灯没有反应，则需要到给予 led 的设备节点权限，在串口控制台输入“chmod 777 /dev/leds_ctl”，如下图所示。 使用命令”ls -l /dev | grep led”看到命令执行成功 | 
发表于 2021-5-17 14:45:38
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