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在我们的I.MX6UL精英和全能板上很早就适配了ubuntu16不带桌面的版本，接下来，我们来看看怎么把这个文件系统迁移到I.MX6ULL终结者开发板上。 I.MX6UL可以移植不带界面的Ubuntu Base版本。Ubuntu Base是用于为特定需求创建自定义映像的最小rootfs。Ubuntu Base致力于为板级支持包(BSP)、受限制或集成环境中的应用创建适当的最小环境，作为应用或Linux容器（如LXC或Docker）演示映像的基础。 Ubuntu移植比较简单，ubuntu官方提供了制作好的根文件系统，我们只需要配置下相关内容即可放到板子上运行。 一.ubuntu-base获取 首先我们打开终端，切换到root模式。如下图所示： 然后使用命令“mkdir ubuntu-base”创建该文件夹，并使用命令“cd ubuntu-base/”进入该文件夹，我们本章移植过程均在此文件内操作。如下图所示： Ubuntu官方针对不同的CPU架构提供相应的ubuntu base根文件系统，有amd64(64位X86)、armhf、i386(32位X86)、powerpc、ppc64el等系统的。 我们可以先下载到Windows计算机内，网站如下。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.5/release/ 找到ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz，点击下载即可，如下图所示：
然后我们使用SSH工具传输到刚刚的目录。或者我们可以在该目录下使用命令 “wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16. 04.5/release/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz ” 直接下载。如下图所示：
下载之后可以看到压缩包如下。 二.解压ubuntu-base 我们使用命令“tar xvf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz”，如下图所示：
解压完成之后就是根文件系统，使用命令“ls”查看目录。 三.安装qemu-user-static工具 QEMU是专门模拟不同机器架构的软件，在ubuntu中对其支持良好，若需要挂载ubuntu armhf版本的文件，必须安装qemu-user-static工具。 首先Ubuntu下使用命令“apt-get install qemu-user-static”安装，安装过程中按y继续。如下图所示： 这一步骤是将qemu-user-static安装到了pc的ubuntu上，然后使用命令“cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/”，拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录。如下图所示： 四.设置软件源 Ubuntu安装软件是通过名apt-get从网上下载安装的。我们需要指定软件源。 为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，使用命令“cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf”，如下图所示： 然后修改根文件系统软件源，使用命令“vim ./etc/apt/sources.list”进入该文件。如下图所示： 添加ubuntu arm源，我选择的是中科大的源，在文末添加如下内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe如下图所示： 五.挂载根文件系统并chroot 首先在本机挂载刚刚下载好的文件系统，需要挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。使用命令“vi mount.sh”添加挂载脚本。如下图所示： 挂载过程的脚本umount.sh内容如下： #!/bin/bash2echo "MOUNTING"3mount -t proc /proc /home/topeet/ubuntu-base/proc4mount -t sysfs /sys /home/topeet/ubuntu-base/sys5mount -o bind /dev /home/topeet/ubuntu-base/dev6mount -o bind /dev/pts /home/topeet/ubuntu-base/dev/pts 7chroot /home/topeet/ubuntu-base/如图： 然后使用命令“vi umount.sh”添加卸载脚本。如下图所示： 卸载过程的脚本umount.sh内容如下： #!/bin/bash2echo "UNMOUNTING"3sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/proc4sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/sys5sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/dev/pts6sudo umount /home/topeet/ubuntu-base/dev如下图所示： 然后使用命令“ chmod 777 mount.sh umount.sh”修改脚本权限，如下图所示： 然后使用命令“mount.sh”运行挂载。如下图所示： 此时我们可以看到，根目录切换成了当前制作ubuntu的目录。 由于ubuntu base是一个最小根文件系统，很多命令和软件都没有，因此我们需要先安装一下常用的命令和软件，输入如下命令： apt updateapt install sudoapt install language-pack-en-baseapt install sshapt install net-toolsapt install ethtoolapt install ifupdownapt install iputils-pingapt install rsyslogapt install htopapt install vim 然后使用命令“passwd root”设置root用户密码，在这里我们设置成topeet。如下图所示： 接下来使用如下命令设置主机名称和本机IP： echo "topeet_i.MX6UL/ULL" > /etc/hostnameecho "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hostsecho "127.0.0.1 topeet_i.MX6UL/ULL" >> /etc/hosts如下图所示： 接下来配置串口终端。我们使用命令 “ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service” 指定串口终端。如下图所示：
接下来配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。使用如下命令： echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
如下图所示： 设置好以后就可以退出根文件系统了，输入命令“exit”退出。如下图所示： 最后我们将退出以后再执行一下umount.sh脚本取消挂载。如下图所示： ubuntu系统就已经制作好了，然后我们就可以使用开发板测试了
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