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在我们的I.MX6UL精英和全能板上很早就适配了yocto的文件系统，接下来，我们来看下怎么构建yocto文件系统，并把它迁移到I.MX6ULL终结者开发板上。 参考文档： NXP官方文档： 《i.MX_Yocto_Project_User's_Guid e.pdf》 注意事项： ubuntu14.04 及以上版本（作者 ubuntu 环境是 ubuntu16.04），推荐 ubuntu14 64bits或者教程里 ubuntu16.04 64bits。这两个版本都是作者测试没有问题的。ubuntu内存8G以上，越大越好，作者环境是8G。保证硬盘剩余空间至少80G。yocto构建时会在线下载很多文件，我们需要要保证ubuntu网络环境。所以操作均在非root用户下执行。 一.安装git 安装搭建yocto环境所需要的软件包。 使用命令“sudo apt-get install git”，输入密码，安装过程中询问信息按“y”继续，安装git，如下图所示： 设置git
执行如下命令，填写名字和邮箱。 git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "Your Email" git config --list 如下图所示： 安装其他软件包
使用命令 “sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev”
“sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc”二 获取yocto项目 repo是谷歌用Python脚本写的调用git的一个脚本。主要是用来下载、多个Git仓库。 （1）首先我们使用命令“mkdir yocto”创建yocto文件夹，之后步骤都会在这个文件内进行。然后使用命令“cd yocto/”如下图所示： （2）获取repo 有两种方法。 方法一，官方提供的下载地址， http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo 方法二，笔者在网上找到一个下载地址，使用清华源下载。
首先使用命令 git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo 如下图所示：
然后使用命令“mkdir .repo”，这里创建的是一个隐藏文件夹，我们使用命令“ll”查看。 接下来使用“mv git-repo .repo/repo”，将“git-repo”移动到刚刚创建的“.repo”文件中，并将名称改为“repo”，如下图： 然后使用命令“cp .repo/repo/repo ./”，将repo复制到当前目录。如下图： 最后使用命令“chmod u+x repo”，修改repo操作权限。如下图所示： 三 repo同步
这里选择yocto的分支，可以用浏览器打开网址 http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git/
查看freescale的yocto项目的分支。可以从下图看出imx-4.1-krogoth分支就是对应内核4.1.15-2.1.0的版本，所以我们选择imx-4.1-krogoth分支。
首先执行命令 ./repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth 如下图所示：
询问是否显示颜色，输入“y”即可。 然后使用命令“./repo sync”同步源码，创建NXP官方fsl-arm-yocto-bsp.git项目的imx-4.1-krogoth分支。如下图所示： 同步源码。需要的时间比较长，受网络影响比较大，耐心等待。 同步完成后，使用命令“ls”即可查看。如下图所示： 四 构建文件系统 我们查看nxp官方文档相关内容，可以了解到如下内容。 DISTRO有如下四种设置： fsl-imx-x11 ---仅支持X11图型 fsl-imx-wayland--- Wayland weston graphics fsl-imx-xwayland---Wayland graphics 和 X11，不支持使用 EGL 的 X11 应用 fsl-imx-fb----帧缓冲图形，没有X11或Wayland 支持的machine有很多种，在“sources/meta-fsl-arm/conf/machine/”文件夹中都有给出，以下是按官方文档列出的几种。 imx6qpsabreauto imx6qpsabresd imx6ulevk imx6ull14x14evk imx6ull9x9evk imx6dlsabreauto imx6dlsabresd imx6qsabreauto imx6qsabresd imx6slevk imx6solosabreauto imx6solosabresd imx6sxsabresd imx6sxsabreauto imx7dsabresd 同样的官方提供了多种镜像： core-image-minimal---只允许设备启动的小镜像 core-image-base---目标设备硬件的纯控制台镜像 core-image-sato---镜像支持X11与Sato主题和使用Pimlico应用程序 fsl-image-machine-test---带控制台，无图形界面，FSL Community核心镜像 fsl-image-gui---带图形界面，不支持qt fsl-image-qt5---支持qt5 更多内容可以阅读官方文档了解。 发行版我们选择fsl-imx-x11，选择fsl-image-qt5构建支持qt的文件系统。开发板是IMX6ULL芯片，所以MACHINE选择是imx6ull14x14evk。fsl-setup-release.sh这个脚本会解释用户配置的参数。 我们使用如下命令构建文件系统： DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ull14x14evk source fsl-setup-release.sh -b build_x11 如下图所示： 然后中间请阅读EULA内容，空格继续，阅读之后按y+回车，确认。如下图： 接着配置完会直接进入刚才指定的的“build_x11”目录，如下图： 然后使用命令“bitbake fsl-image-qt5”开始构建根文件系统。如下图： 以下是构建过程中的截图。 在tmp/deploy/images/imx6ull14x14evk目录下可以找到生成的镜像，如下图所示： 这里面包含不同格式的uboot，内核，设备树，文件系统镜像。我们仅使用“tar.bz2”格式即可。 我们将fsl-image-qt5-imx6ull14x14evk-*********.rootfs.tar.bz2文件拷贝到烧写工具目录下，并将名称修改为rootfs.tar.bz2。 这里要强调的是，该文件系统编译出来很大，有300M左右，可以烧写到emmc版本核心板中，想要烧写到nandflash版本中，需要对文件系统进行裁剪。
这个文件系统所需的uboot、内核、设备树均使用之前编译的或者资料里提供的，烧写即可。如下图：烧写时间较长，这是我们烧写到开发板，启动之后的画面。 五 构建SDK工具 这一节我们主要讲解的是SDK工具的构建步骤。SDK工具里包含交叉编译工具，后期我们以yocto为系统，开发出来的qt程序，c程序，都需要用到。 我们新开启一个终端界面，还是使用普通用户登录。如下图所示： 然后我们使用命令“cd yocto/”进入之前进行yocto项目操作的文件夹。如下图所示： 接着我们使用命令 “DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ull14x14evk source fsl-setup-release.sh -b build_x11” 添加项目配置信息（生成目录还是之前的build_x11）。如下图所示： 然后使用命令“bitbake meta-toolchain-qt5”构建SDK工具。如下图所示： 耐心等待构建完成，该工具会在“tmp/deploy/sdk”文件下生成。文件名为 “fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh ”使用命令“ls tmp/deploy/sdk/”即可查看。如下图所示： 执行这个脚本文件之后，编译器会自动安装到“/opt”目录下，这个交叉编译器可用于编译uboot，内核，文件系统，以及c程序，qt程序。在之后的yocto程序开发中会讲到。
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