硬件i2c6问题，一直报错

Healer

最近在用i2c_sda6、i2c_scl6这两个引脚给另一片单片机通信，但是仿照视频31里的i2c设备驱动仿写了，然后下载到开发板里，出现以下情况：[root@iTOP-4412]# insmod i2c_stm8.ko
[   41.431201] ==i2c_stm8_init:
[   41.765040] ==i2c_io_init:
[   41.766351] ==i2c_stm8_init:
[   41.769254] ==i2c_stm8_probe:
[root@iTOP-4412]# ./app_i2c
open /dev/i2c_control!
APP open /dev/i2c_control success!
[   51.550155] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: timeout waiting for bus idle
i2c read reg 0xa6 data is 0xa6!
[   52.525130] CPU1: shutdown
[   53.024030] CPU2: shutdown
[   55.550157] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   59.550155] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   59.554666] read reg error!
i2c read reg 0x00 data is 0x00!
[   63.555051] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   64.641342] failed to copy MFC F/W during init
[   67.560159] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   67.564674] write reg 0x00 error!
[   71.021874] CPU3: shutdown
[   71.565142] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   75.570147] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   75.574660] read reg error!
i2c read reg 0x00 data is 0x00!









所以我想问下 为啥会这样，是还有什么驱动在占用i2c6吗，而且我已经去掉了spi、can总线的驱动的还是这样，是什么问题，是设备驱动写的有问题吗，下面是我的设备驱动代码：






#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
#include <linux/earlysuspend.h>
#endif
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/miscdevice.h>


static struct i2c_client *this_client;


#define I2C_SDA6    EXYNOS4_GPC1(3)
#define I2C_SCL6    EXYNOS4_GPC1(4)

static int i2c_open_func(struct file *filp)
{
        return 0;
}


static int i2c_release_func(struct file *filp)
{
        return 0;
}


static ssize_t i2c_read_func(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos){
        int ret;
        u8 reg_data;
       
        ret = copy_from_user(&reg_data,buffer,1);
       
        struct i2c_msg msgs[] = {
                {
                        .addr        = this_client->addr,        //0x38
                        .flags        = 0,        //写
                        .len        = 1,        //要写的数据的长度
                        .buf        = &reg_data,
                },
                {
                        .addr        = this_client->addr,
                        .flags        = I2C_M_RD,
                        .len        = 1,
                        .buf        = &reg_data,
                },
        };
        ret = i2c_transfer(this_client->adapter, msgs, 2);
        if (ret < 0) {
                pr_err("read reg error!\n");
        }
        ret = copy_to_user(buffer,&reg_data,1);
       
        return ret;
}


static ssize_t i2c_write_func(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos){
        int ret;
        u8 buf[2];
        struct i2c_msg msgs[1];
       
        ret = copy_from_user(&buf,buffer,2);
       
        msgs[0].addr        = this_client->addr;        //0x38
        msgs[0].flags        = 0;        //写
        msgs[0].len        = 2;        //第一个是要写的寄存器地址，第二个是要写的内容
        msgs[0].buf        = buf;


        ret = i2c_transfer(this_client->adapter, msgs, 1);
        if (ret < 0) {
                pr_err("write reg 0x%02x error!\n",buf[0]);
        }
        ret = copy_to_user(buffer,buf,1);
       
        return ret;
}




static struct file_operations i2c_ops = {
        .owner         = THIS_MODULE,
        .open         = i2c_open_func,
        .release= i2c_release_func,
        .write  = i2c_write_func,
        .read         = i2c_read_func,
};




static struct miscdevice i2c_dev = {
        .minor        = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .fops        = &i2c_ops,
        .name        = "i2c_control",
};


static int i2c_stm8_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
        //unsigned char val;
        printk("==%s:\n", __FUNCTION__);
       
        //i2c_tes_read_fw_reg(client,&val);
       
        this_client = client;
       
        misc_register(&i2c_dev);
       
        return 0;
}


static int __devexit i2c_stm8_remove(struct i2c_client *client)
{
        i2c_set_clientdata(client, NULL);
        misc_deregister(&i2c_dev);
        printk("==%s:\n", __FUNCTION__);
        return 0;
}


static const struct i2c_device_id i2c_stm8_id[] = {
        { "i2c_stm8", 0 },
        { }
};


static struct i2c_driver i2c_stm8_driver = {
        .probe                = i2c_stm8_probe,
        .remove                = __devexit_p(i2c_stm8_remove),
        .id_table        = i2c_stm8_id,
        .driver        = {
                .name        = "i2c_stm8",
                .owner        = THIS_MODULE,
        },
};
static void i2c_io_init()
{
    int ret;
    ret = gpio_request(I2C_SCL6, "I2C_SCL6");
    if(ret) {
        printk(KERN_ERR "failed to request TP1_EN for I2C control\n");
    }

    gpio_direction_output(I2C_SCL6, 1);
    s3c_gpio_cfgpin(I2C_SCL6, S3C_GPIO_OUTPUT);
    s3c_gpio_setpull(I2C_SCL6, S3C_GPIO_PULL_NONE);
    gpio_free(I2C_SCL6);

    mdelay(5);

    ret = gpio_request(I2C_SDA6, "I2C_SDA6");
    if(ret) {
        printk("i2c_io_test: Fialed to request I2C_SDA6 \n");
    }

    gpio_direction_output(I2C_SDA6, 1);
    s3c_gpio_cfgpin(I2C_SDA6, S3C_GPIO_OUTPUT);
    s3c_gpio_setpull(I2C_SDA6, S3C_GPIO_PULL_NONE);
    gpio_free(I2C_SDA6);
    msleep(300);
    printk("==%s: \n", __FUNCTION__);
}
static int __init i2c_stm8_init(void)
{
        printk("==%s:\n", __FUNCTION__);
        i2c_io_init();
        printk("==%s:\n", __FUNCTION__);
        return i2c_add_driver(&i2c_stm8_driver);
}
static void __exit i2c_stm8_exit(void)
{
        printk("==%s:\n", __FUNCTION__);
        i2c_del_driver(&i2c_stm8_driver);
}


late_initcall(i2c_stm8_init);
module_exit(i2c_stm8_exit);


MODULE_AUTHOR("xunwei_rty");
MODULE_DESCRIPTION("TsI2CTest");
MODULE_LICENSE("GPL")；










所以想问问谁能我看看，万分感激，已经搞了很久了
’

admin

在单片机中，可以用io口模拟i2c，用于学习i2c的基本协议~
在单片机中moii2c的读写，速度是可以任意变的。
实际上标准的i2c只支持两种速率100k和400k（没记错的话）
不知道单片机作为从机端，它能够提供这样的翻转速度么？对于单片机的普通gpio，100k的翻转频率是非常高的

Healer

admin 发表于 2019-5-16 20:16
在单片机中，可以用io口模拟i2c，用于学习i2c的基本协议~
在单片机中moii2c的读写，速度是可以任意变的。
...

？？ 为什么会出错，是设备驱动的代码写错了吗，你好，可以帮忙看看吗

admin

没注意看我写的么？
单片机的io反应速度能够达到100K么？
可以达到了再做后面的呀！
linux上的都是i2c控制器，传输速度是标准i2c的100k或者400k~
单片机作为从机，能行么？

如果单纯的学习i2c，搞个eeprom通信就成的，内核自带了驱动

aa7812

[   71.565142] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   75.570147] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
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@admin,   我也遇到相同的情况, I2C_7 可以使用,  I2C_6  驱动程序注册不成功,   楼主的程序， 驱动程序还没注册成功,  我 按照 贵司<视频31>的方法, 用 I2C_7, 读取AT2C02 正常,  但改为 I2C_6 时，  出现 'get bus' 出错的情况(与楼主相同的情况),  感觉是 make menuconfig 时, 没有去掉占用 I2C_6 的设备,  但我没找到哪一个驱动占用的I2C_6

15994181077

aa7812 发表于 2019-5-30 12:21
[   71.565142] s3c-i2c s3c2440-i2c.6: cannot get bus (error -110)
[   75.570147] s3c-i2c s3c2440-i2 ...

你好，请问你的I2C_7的驱动程序是参考的31吗，  我用I2C_7 一直显示 no device or address