iTOP-4418led小灯的测试

TOPEET_moon

在默认安装的Android系统中，可以使用简单的c语言来控制GPIO，这里以led为例。

编译和上传二进制文件

1.编译led测试程序, 在Ubuntu系统中，输入编译命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o ledtest ledtest.c -static”，生成ledtest可执行程序“ledtest”。

2.拷贝二进制文件到“fastboot”目录下，上传文件到开发板的“/data”，在cmd命令行中，输入adb传文件的命令“adb push ledtest /data”。



运行测试
1.修改权限

在超级终端中，输入命令“cd /data”,输入修改权限命令“ chmod 777 ledtest”。

2.测试

在超级终端中可以使用以下两组命令，控制小灯的亮和灭。

使用命令“./ledtest 0”运行程序，小灯灭。

使用命令“./ledtest 1”运行程序，小灯亮。

C测试代码

ledtest.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#include <unistd.h>


#define MAX 10
void main(void)
{
        int fd,LedOnOffTimes;
        char gpio[MAX],cmd[MAX];
        char *leds = "/dev/leds_ctl";
        LedOnOffTimes = MAX;
       
        printf("leds light on and off 5 times \r\n");


       
        if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
        printf("open %s failed\n",leds);   
        else
        {       
            printf("open %s success\r\n",leds);
                while(LedOnOffTimes--)
                {
                        printf("ioctl leds %d times\n",LedOnOffTimes);
                        ioctl(fd,0,0);        //parameter 2 is cmd ,cmd = 1 leds on
                        ioctl(fd,0,1);
                        sleep(1);
                        ioctl(fd,1,0);
                        ioctl(fd,1,1);
                        sleep(1);               
                }
    }
        close(fd);
}