iTOP-6818开发板 Lora模块测试

翠花儿

本章介绍在iTOP-6818开发板最小linux系统上测试lora模块的步骤，非设备树系统可参考此文档，需要的资料在网盘“iTOP-6818-lora模块测试例程”文件夹内。本章需要的资料包在网盘“iTOP6818 开发板资料汇总（不含光盘内容） \09_iTOP-6818 开发板最小 linux_Qt_Ubuntu 扩展文档\lora模块测试” 下载。

1 硬件连接

测试中使用两块iTOP-6818开发板通信，将lora模块分别插在两个开发板的GPIO/CAN/485扩展口，如下图：

2 添加设备

进到源码目录，执行命令“vi kernel/arch/arm/plat-s5p6818/topeet/device.c”打开文件，以rc522为基准

添加lora模块。

搜索rc522，在后面添加如下内容：

#ifdef CONFIG_SPI_SX127X

static struct spi_board_info sx127x_plat_board[] __initdata = {

     [0] = {

          .modalias = "sx127x",

          .platform_data = NULL,

          .controller_data = &spi2_csi[1],

          .max_speed_hz = 400*1000,

          .bus_num = 2,

          .chip_select = 0,

          .mode = 0,

    },

};

#endif

添加完后如下图：

然后搜索“spi2_csi”数组，找到后添加宏定义判断

|| defined(CONFIG_SPI_SX127X)

在spi2_csi数组内添加如下内容：

[1]= {

.line = CFG_SPI2_COM_MODE,

.set_level = gpio_set_value,

.fb_delay = 0x2,

.hierarchy = SSP_MASTER,

},

完成后如下图：

继续搜索rc522，添加如下内容：

#if defined(CONFIG_SPI_SX127X)

                spi_register_board_info(sx127x_plat_board,ARRAY_SIZE(sx127x_plat_board));

                printk("plat: register sx127x\n");

#endif

添加完成后如下图：

保存后退出。

输入命令“vi kernel/arch/arm/plat-s5p6818/topeet/include/cfg_main.h”，修改成如下所示：

到此lora模块的设备注册信息添加完成。

3 添加驱动

进入源码的kernel/drivers/spi/路径下，将资料包中的lora模块驱动复制到此路径，如下图：

执行vi Makefile修改文件，在末尾添加以下信息：

obj-$(CONFIG_SPI_SX127X)               += sx127x.o

完成后如下图：

执行vi Kconfig修改文件，搜索rc522，添加如下内容：

config SPI_SX127X

        tristate "SX127X Module driver support"

        depends on EXPERIMENTAL

        help

          This supports SX127X Module drivers.

完成后如下图：

完成后保存退出，进入源码的kernel目录，执行”cp config_for_iTOP6818_linux .config”拷贝内核配置文件，执行“make  ARCH=arm  menuconfig”配置菜单选项，

Device Drivers

      -> SPI support (SPI [=y])

选择“SX127X Module driver support”，取消选择“RC522 Module driver support”，如下图所示。

保存退出，回到源码目录编译qt镜像。编译完成后将镜像烧写到开发板。

4.5.4 测试

将网盘“iTOP-6818-lora模块测试例程”文件夹内的lora_test拷贝到开发板，进到lora_test目录，发送端执行“./lorasend1 1 &”每隔30秒发送出一次100，并且打印出版本号为18，然后执行“./lorasend2 1 &”每隔30秒发送出一次200，如下图：

然后在另一个开发板执行接收程序“./lorares 0”，接收到发送方的id和发送内容，如下图：

数据正常说明通信成功。