i.MX6开发板QT系统移植ssh服务

翠花儿

整个移植过程是比较简单的，而且我们没有做任何协议方面的了解，只是“配置”+“编译”就完成了整个工作，现在大家应该对移植开源软件有了基本的了解。入门视频教程中，给 Windows 系统安装了 ssh 客户端，给 Ubuntu 安装了 ssh 服务器，这样就可以通过ssh 在 Windows 和虚拟机 Ubuntu 之间传输文件。其实在开发板上也是可以移植和安装 ssh 服务器，这样就可以通过网络，在 Windows 和开发板之间传输文件。配套资料在网盘资料的“iTOP-i.MX6开发板资料汇总（不含光盘资料）\08_iTOP-i.MX6开发板Linux系统开发资料\06-Linux系统移植ssh服务”目录下。

我们要完成的目标是能够通过 ssh 在开发板在 Windows 和开发板之间传输文件，当然也是可以使用 ssh 控制台。

这个实验比前面的“串口文件传输工具”教程在工程（实用性）上是更加有用的，假如在实际的产品中，运行的是根文件系统，没有界面，如果数据需要在开发板和 Windows 传输数据，对于普通用户来说，是一个很好的选择，操作起来比较简单，只需要登陆然后直接将文件拖来拖去即可。

这个实验的难度要比“串口文件传输工具”要大一点，ssh 服务器需要依赖其他的库文件，所以需要开发者先移植完成所有依赖的库文件，最后才能移植 ssh 服务器。

SSH 官网和下载地址

本小节的地址在作者没有代理的情况下，测试可用。

OpenssL 下载官网地址，如下所示。就是罗永浩捐过 100 万的那个开源组织。

https://www.openssl.org/source/

OpenssL 的 github 下载地址，如下所示。

https://github.com/openssl/openssl

ssh 开源组织官网地址，如下所示。

http://www.openssh.com/

HXng KXng（o 用 X 替代，以防文档上传之后被屏蔽）的 ssh 下载地址，测试可以用，

如下所示。

https://openbsd.hk/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/

zlib 官网地址，如下所示。

http://www.zlib.net/

详细移植过程

1安装交叉编译工具链

1编译的时候需要用到交叉编译工具，这里安装的是 arm-2009q3 编译器，在网盘目录

“02_iTOP-iMX6 开发板编译系统所需要的工具包等\05-arm-2009q3 编译器”下，如下图所示，压缩包“arm-2009q3.tar.bz2”。

2使用 SSH 工具将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu14系统的文件夹“usr”-- >“local”-->“arm”中，local 下默认没有 arm 文件夹，可以新建一个。如下图所示。

拷贝编译器之后如下图所示。

3 然后在 Ubuntu 系统中将压缩包解压到当前目录下。

使用命令“cd /usr/local/arm/”进入/usr/local/arm 文件夹，然后使用解压命令“tar - vxf arm-2009q3.tar.bz2”解压压缩包,如下图所示。

4 修改交叉编译工具路径，需要修改环境变量，具体操作如下：

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“cd /root”和“vim .bashrc”，打开环境变量文件 “.bashrc”，如下图所示。

然后在“.bashrc”文件中的最后一行添加如下信息：

“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin” 如下图所示。

修改完成后保存退出。

5 执行下列命令，更新环境变量“source .bashrc”的命令，如下图所示。

6最后，在 Ubuntu 命令行中输入命令“arm”，然后按 TAB 键，如果在命令行中能够看到 arm 编译器的信息，就表明交叉编译工具安装成功，如下图所示。

7 作者是在 “/home/topeet/iMX6Q/ssh”目录下，放三个需要移植的文件，如下图所示

移植文件的安装目录是“/home/topeet/iMX6Q/ssh”目录下的“install”文件夹。install下新建两个文件夹“openssl-0.9.8h”和“zlib-1.2.3”，后面编译之后需要安装到这个目录下。

1 移植 Zlib

1 使用命令“tar -vxf zlib-1.2.3.tar.gz”解压，得到“zlib-1.2.3”文件夹，使用命令“cd zlib-1.2.3”进入“zlib-1.2.3”文件夹，如图所示

2 接着使用命令“./configure --prefix=/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3”，设置配置文件，如图所示。

3 使用命令“vim Makefile”修改编译参数，将所有 gcc 修改为“arm-none-linux-gnueabi-gcc”，如图所示。

4接着使用编译命令“make”，如图所示。

5 执行make 无报错后，接着使用安装命令“make install”，如图 75.2.1.5所示。

6现在已经安装好了zlib库，在后面编译 SSH 的时候，需要用到 zlib 库，作者这里的路径是“/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3”，后面配置的时候需要对应生成的库文件，如图所示，zlib-1.2.3文件夹下面就是生成的zlib库。

7这部分移植其实就是修改了编译器，修改编译器之后编译出的文件和不修改编译出来的文件是不一样的。在移植过程中，可能因为没有将编译器配置为目标系统的编译器，那么编译出来的一定运行不了。这里可以通过 linux 的 strings 命令查看非文本文件中的可读内容（libz.a），通常可以和 grep 命令搭配使用。

如下图所示，使用命令“strings -a /home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3/lib/libz.a”可以查看到所有可读信息，可读信息比较多，可以保存为文本再查看，使用命令“strings -a /home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3/lib/libz.a > log.my”重定位一下输出即可。

这里需要用到的命令是“strings -a /home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3/lib/libz.a | grep “GCC””，如图所示。

如上图所示，可以看到编译器版本是“2009q3-67-4.4.1”的，说明这个库是使用我们设置的编译编译的，编译出的库文件当然也是 arm 上使用的。

2 移植 Openssl

1 接着来移植 openssl 库，使用命令

“tar -vxf openssl-0.9.8h.tar.gz”解压，得到“openssl-0.9.8h”文件夹，使用命令“cd openssl-0.9.8h”进入“openssl-0.9.8h”文件夹，如图所示。

2 接着使用命令“./Configure linux-elf-arm -DB_ENDIAN linux:'arm-none-linux-gnueabi-gcc' --prefix=/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/openssl-0.9.8h”配置编译文件，如图所示。

配置完成，如图所示。

3使用编译命令“make”编译完成，如下图所示。

4最后使用安装命令“make install”，编译完成，如下图所示。

如下图所示，可以看到/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/openssl-0.9.目录下生成了后面移植 ssh 需要的对应的库文件。

和前面 libz.a 小节类似，可以使用命令查看一下编译出来的文件到底有没有配置正确。

3 移植 SSH

1接着来移植 openssh，使用命令“tar -vxf openssh-4.6p1.tar.gz”解压，得到“openssh-4.6p1”文件夹，使用命令“cd openssh-4.6p1/”进入“openssh-4.6p1”文件夹，如图所示。

2这里看一下 ssh 的 configure 的帮助文件，如下图所示，使用“ ./configure --help”。

ssh 的 configure 文件中需要配置的参数

--host 表示编译出来要运行的平台

--with-libs 表示需要的额外的库文件；

--with-zlib 表示库文件 zlib 的 instal 路径 l；

--with-ssl-dir 表示 OpenSSl 文件的 install 路径；

--disable-etc-default-login 表示不使用当前环境变量的编译器，所以后面配置参数时，最后直接配置 CC 和 AR 这两个编译器；

CC 表示设置使用的编译器；

AR 表示设置使用的编译器的路径（蛮奇怪，配置文件中似乎没有这个参数，用户可以执

行验证下）。

接着使用配置命令，命令比较长，作者使用颜色给大家分段:

./configure --host=arm-none-linux --with-libs --with-zlib=/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/zlib-1.2.3 --with-ssl-dir=/home/topeet/iMX6Q/ssh/install/openssl-0.9.8h --disable-etc-default-login CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc AR=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar配置编译文件，如图所示。

配置完成，如下图所示

3使用编译命令“make”，编译完成，如图所示

编译完成，最后肯定是需要安装到开发板上的，如下图所示。最后在目录下

“/home/topeet/project/ssh-arm/openssh-4.6p1”有这几个二进制文件“scp 、sftp 、ssh、 sshd、ssh-add、ssh-agent、ssh-keygen、ssh-keyscan”需要安装到开发板上。最终编译出来的二进制文件，可以使用 file 命令查看文件属性，如下图所示，使用命令“file scp”，可以看到“scp”文件是 32 位 ARM 上使用的可执行文件

4 安装测试 4.1 基本文件的安装

1拷贝QT5.7文件系统到home/topeet/iMX6Q目录下，如下图所示

2在QT文件系统上新建“/usr/libexec“、“/usr/local/etc ”、“/usr/local/bin ”三个目录。

3在虚拟机 Ubuntu 上，将 openssh-4.6p1 下的生成“scp 、sftp、ssh、sshd、ssh-add、ssh-agent、ssh-keygen、ssh-keyscan”可执行文件拷贝到QT文件系统“/usr/local/bin”目录下，拷贝完成，如图所示。

4将openssh-4.6p1 下的“moduli、ssh_config、sshd_config”拷贝到开发板的“/usr/local/etc”目录下，拷贝完成，如下图所示。

5将openssh-4.6p1 下“sftp-server、ssh-keysign”拷贝到开发板的“/usr/libexec”目录下，拷贝完成， 如下图所示。

4.2 生成 Key 文件，并安装

1使用“ssh-keygen”生成个四个 key 文件“ssh_host_rsa_key”“ssh_host_dsa_key”

“ssh_host_ecdsa_key”和“ssh_host_ed25519_key”。

①　在虚拟机 Ubuntu 控制台，“/home/topeet/project/ssh-arm/openssh-4.6p1”目录下，使用命令“ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""”，可以生成“ssh_host_rsa_key ”文件

②　接着使用剩下的三条命令：

ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""

ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N ""

ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_ed25519_key -N ""

执行完成之后，将生成的“ssh_host_rsa_key”“ssh_host_dsa_key”“ssh_host_ecdsa_key”和 “ssh_host_ed25519_key”文件，拷贝到QT文件系统的“/usr/local/etc/”目录下，然后将其权限 修改为 600，如下图所示。

4.3 修改目标板密钥文件

在文件系统中，使用命令“vi etc/passwd”，打开 ssh 密钥文件，如下图所示：

在 “etc/passwd”文件底行添加以下内容：

sshd:x:74:74:Privilege-separated

SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

添加完成之后，如下图所示，然后保存，密钥文件修改完成。

4.4 打包文件系统

我们使用命令

tar -zcvf rootfs.tgz bin etc lib mnt proc sbin system topeet var dev home linuxrc opt root sys tmp usr version

将文件系统打包

输入命令：chmod 777 -R rootfs.tgz赋予权限。

4.5 烧写文件系统

1.烧写前，我们先来修改mfgtools烧写工具的一些配置。

修改cfg.init如图所示：

2.将rootfs.tar.bz2通过ssh软件放入mfgtools烧写目录

mfgtools_for_6\Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux下面，uboot和kernel使用本文档配套资料包里面的

3.拨码开关设置成USB烧写，然后点击图3按钮进行烧写。

图3

烧写完成进度条会变成绿色，如图所示：

4.6 测试

1 将开发板的拨码开关拨成EMMC启动模式，如下图所示

2然后启动进入uboot模式，设置选择屏幕

5 寸屏幕：setenv lcdtype 5.0

9.7 寸屏幕：setenv lcdtype 9.7

10.1 寸屏幕：setenv lcdtype 10.1

塑胶壳 7 寸屏幕：setenv lcdtype 7.0

金属框 7 寸屏幕：setenv lcdtype 1024x600

HDMI 显示器：Setenv lcdtype hdmi

保存配置的命令：saveenv

3 设置系统参数：在 uboot 的命令行中，使用命令“setenv bootsystem qt”设置环境变量参数为“qt”启动模式，然后使用“saveenv”保存。

4  最后在输入重启命令：reset  重启完毕，我们可以看到板子启动。

5 作者的开发板连接路由器，PC 机的 Windows 系统也是连接路由器，所以首先要确保开发板和 PC 机是可以 Ping 通的，也就是设置在同一网段，修改文件系统的/etc/eth0-setting文件。

作者的 PC 的 IP 为：192.168.1.5，如图 75.3.4.1所示。

开发板的 IP 为：192.168.1.230，/etc/eth0-setting文件已经修改过。

6使用 ping 命令测试，如图所示，网络通畅

7 接着在开发板上新建 root 账户，如图所示，使用命令“passwd root”，它会提示输入密码，需要重复输入两次以防输错。

8 然后在开发板上运行 sshd 二进制文件，使用命令“/usr/local/bin/sshd”，如果出现提示如图 ，解决方法如下，如果没有遇到这个问题，可以跳过此步骤。

再去Ubuntu查看下ssh可执行文件，file sshd

在串口控制台输入 ln -sv /lib/ld-2.19-2014.08-1-git.so /lib/ld-linux.so.3  建立软链接，如图所示：

然后使用工具 ssh 测试是否和 PC 联通能否正常通信，如图所示，使用命令

“/usr/local/bin/ssh 192.168.123.224”，这里的 IP 是作者 PC 的 IP。

9 控制台输入“/usr/local/bin/sshd”虽然报错了，但是不影响使用。如果提示缺少动态库，前面的库文件如果拷贝不全，可能出现这种问题，如果用户使用迅为电子的根文件系统，经过测试各种文件都拷贝没错误，一般是不会提示缺少什么库的。

10接着在 PC 上使用 ssh 工具（XShell）连接开发板，使用方法和连接 Ubuntu 上的 ssh 类似，如图所示。

11 然后传一个文件测试下，如下图所示。

说明成功完成了文件传输移植工作。