iTOP-4418开发板GPIO扩展

翠花儿

[ 本帖最后由 翠花儿 于 2021-5-22 15:06 编辑 ]\n\n实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。另外必须要先看“ iTOP-4418-GPIO 输入输出和例程”。1 内核配置在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如果自己做底板，假如不使用 WIFI 等模块，还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO。这里只介绍 J6 和 J38 上的方便扩展的 IO 口。如下图所示，是摄像头接口。这里带有“SDA”，“SCL”字样的两个引脚为总线引脚，不建议更改为 GPIO 接口。其中的红色字样比如“MCU_TSI1_D5”为关键词。若想确定该引脚是否可复用为 GPIO 接口，则在核心板原理图“topeet_s5p4418_coreborad_v1_2.pdf”搜索该关键词，可以得到两个结果。一个是在板对板连接器，另一个便是在 MCU 上的引脚。如下图所示
在 MCU 上用户可以看到该引脚对应的其他功能，对应红框中的位置可以发现，该引脚可复用为 GPIO，编号为 GPIOE1，那么宏定义为（PAD_GPIO_C+13）。其他的引脚所对应编号用户可根据此方法来依次查询。如果这个 GPIO，被其它驱动调用，需要将驱动去掉配置，如下图所示，要将摄像头的驱动去掉，这样就可以在这些接口当做 GPIO。Device Drivers        --->Multimedia support --->Video capture adapters （去掉）需要将 OV5640 和 TVP5150 同时去掉，这两个摄像头的驱动都在 Video capture adapters 下。如下图所示，将 RS485、Relay 驱动去掉，也可以扩展一些 GPIO 口。Device Drivers        --->Character devices        --->2 GPIO复用统计作者为了方便大家扩展，将网络标号，管脚号等统计出来，方便大家扩展。CameraMCU_CAM1_MCLKGPIOC13SA13/GPIOC13/PWM1/SDnINT2MCU_CAM1_RSTGPIOC5SA5/GPIOC5/UARTnCTS1/SDWP0MCU_CAMERA_PNGPIOC4SA4/GPIOC4/UARTnDCD1/SDnINT0MCU_TSI1_D5GPIOE1GPIOE1/VID0[5]/TSIDATA1[5]MCU_TSI1_D7GPIOE3GPIOE3/VID0[7]/TSIDATA1[7]MCU_TSI1_D6GPIOE2GPIOE2/VID0[6]/TSIDATA1[6]MCU_TSI1_D4GPIOE0GPIOE0/VID0[4]/TSIDATA1[4]MCU_TSI1_D3GPIOD31GPIOD31/VID0[3]/TSIDATA1[3]MCU_TSI1_D2GPIOD30GPIOD30/VID0[2]/TSIDATA1[2]MCU_TSI1_D1GPIOD29GPIOD29/VID0[1]/TSIDATA1[1]MCU_TSI1_CLKGPIOE4GPIOE4/VICLK0/TSICLK1MCU_TSI1_D0GPIOD28GPIOD28/VID0[0]/TSIDATA1[0]/SA24MCU_TSI1_DPGPIOE6GPIOE6/VIVSYNC0/TSIDP1MCU_TSI1_SYNCGPIOE5GPIOE5/VIHSYNC0/TSISYNC1GPIO/CAN/485MCU_NNFOEGPIOB16nNFOE0/nNFOE1/GPIOB16MCU_SPI1_FRMGPIOC10SA10/GPIOC10/SPIFRM2MCU_SPI1_RXDGPIOC11SA11/GPIOC11/SPIRXD2/USB2.0OTG_DrvVBUSMCU_SPI1_TXDGPIOC12SA12/GPIOC12/SPITXD2/SDnRST2MCU_SPI1_CLKGPIOC9SA9/GPIOC9/SPICLK2/PDMStrobeMCU_CAM1_HYNCGPIOE13GPIOE13/GMAC_COL/VIHSYNC1MCU_UART1_RXGPIOD15GPIOD15/UARTRXD1/ISO7816MCU_UART1_TXGPIOD19GPIOD19/UARTTXD1/ISO7816/SDnCD2MCU_CAMERA_PDGPIOC6SA6/GPIOC6/UARTnRTS1/SDnCD0GPIOC0GPIOC0SA0/GPIOC0/TSIERR0有了接口对应的 GPIO 编号，便可以写程序调用这些 GPIO 了。3 驱动修改用户可以根据自己实际需求，在“第五十二章 iTOP-4418-GPIO 输入输出和例程”其中驱动例程基础上修改。其中的代码#define GPIOIN        (PAD_GPIO_B + 18)如果要替换为操作多个 GPIO，可以定义为数组，例如：static int gpiostest[]={ PAD_GPIO_C+13,PAD_GPIO_C+5,PAD_GPIO_C+4,PAD_GPIO_E+1,PAD_GPIO_E+3, PAD_GPIO_E+2,PAD_GPIO_E+0,PAD_GPIO_D+31,PAD_GPIO_D+30,PAD_GPIO_D+29,PAD_GPIO_E+4,PA D_GPIO_D+28,PAD_GPIO_E+6,PAD_GPIO_E+5,PAD_GPIO_B+16, PAD_GPIO_C+10,PAD_GPIO_C+11,PAD_GPIO_C+12,PAD_GPIO_C+9,};在使用 gpio_request/free 函数申请和释放 GPIO；使用gpio_direction_input/gpio_direction_output 函数设置为输入和输出模式； gpio_get_value/gpio_set_value 函数获取 GPIO 值和设置 GPIO 输出等等，只需要做一个循环即可，例如 gpio_request 函数申请 GPIO 代码如下：for(i=0 ; i<NUMBER ; i++){ret = gpio_request(gpiostest, "gpiotest"); if(ret) {printk("request GPIO %d for gpio failed\n", gpiostest);return ret;}}
其它操作也是类似。至此，4418 和 6818 的 GPIO 扩展以及 GPIO 输入输出全部介绍完毕。