Linux/Qt下CAN通信

我爱幼儿园

发现这个问题之前有许多帖子提过，但是还是没有得到答案。问题如下（所有操作都基于iTOP4412全能版，Linux/Qt系统）：
1、我配置完驱动后，ifconfig can0 up可以看到can0设备，如下：

我应该怎么设置波特率？
我看了官方帖，程序如下，没有设置波特率的代码。我运行了程序，用CAN分析仪测试不成功，应该波特率不对，请问默认波特率多少？之前看到说需要用两块官方的板子测试。这显然不显示，不可能为了这个整两个板子，再说如果只能在官方板子上运行也没意义。
        s = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);
        strcpy(ifr.ifr_name,"can0");
        ioctl(s,SIOCGIFINDEX,&ifr);
        printf("can0 can_ifindex = %x\n",ifr.ifr_ifindex);

        //bind to all enabled can interface
        addr.can_family = AF_CAN;
        addr.can_ifindex =0;
        bind(s,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));

        nbytes = recvfrom(s,&frame,sizeof(struct can_frame),0,(struct sockaddr *)&addr,&len);


2、下载了iproute2的源代码，但是总是编译不通过，出现下面错误信息，why？用的是官方配置好的ubuntu系统。
make[1]: Entering directory `/home/topeet/SourceCode/iproute2-2.6.37/ip'
make[1]: *** No rule to make target `../lib/libnetlink.a', needed by `ip'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/home/topeet/SourceCode/iproute2-2.6.37/ip'
make: *** [all] Error 2


3、官方的全能版教程里面讲的CAN驱动配置是不全的，太简略，按照那种操作前面一直找不到CAN设备。

admin

可以使用canconfig配置下~
群共享中有介绍的文档