4412上如何对GPIO一个引脚的输入脉冲计数？

zd912

控制步进电机的时候打算用光电编码器反馈，怎么计数引脚的输入脉冲呢？如果是采用中断对编码器脉冲计数的话会不会影响电机控制？还有是要直接把中断写在电机的驱动里还是中断要另外写驱动呢？ （电机的驱动是仿照led驱动写的）求指点~

TOPEET_moon

不会影响电机控制，你多虑了~
反馈数据能有多少，精度可以保证的