陀螺仪的驱动代码在哪里

cglmsd

似乎x轴初始化有问题，总是随机一个方向，无法使用

topeet_sky

传感器的状态初始化在arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c里面

cglmsd

x轴能不能让他初始一个方向

topeet_sky

static struct mpu_platform_data mpu6050_data = {
        .int_config = 0x10,
        .orientation = {
                0, -1, 0,
                -1, 0, 0,
                0, 0, -1},

        .level_shifter = 0,
};
static struct ext_slave_platform_data inv_mpu_compass_data = {
        .bus = EXT_SLAVE_BUS_PRIMARY,
        .orientation = {
                -1, 0, 0,
                0, 1, 0,
                0, 0, -1},

cglmsd

这个代码代表什么呢，目前看来只是个矩阵，但是对应哪里呢