iTOP-i.MX6 启动模式（必看）

翠花儿

1 uboot 模式

在确认电源、串口等连接好以后，按下开发板上的 SWITCH 按键，启动开发板，这时开发板上 POWER 旁边的 Led 灯会点亮，是 u-boot 启动信息。读秒倒计时的过程中如果输入任何值，将进入 uboot 模式，在 PC 的串口上可以看到类似下图所示的系统启动的信息。在文档的后面，我们统一将“在超级终端的命令行里面输入命令”的过程叫做“进入超级终端的 uboot 模式，输入命令”或者“进入 uboot 模式”。

我们在uboot模式下，可以设置相关的环境变量，如屏幕类型的设置等。

2 文件系统模式

启动开发板以后，在开发板启动过程中，如果用户不做任何操作和控制，等系统启动成功，然后多次输入回车，最后超级终端会出现如下图所示的界面。就表明超级终端进入了 Android 的文件系统模式。在文件系统模式下，我们可以想Ubuntu控制台那样输入命令来操作开发板，如ls，pwd命令等。

3 启动模式设置（拨码开关）

开发板支持很多启动方式，我们是通过拨码开关来判断的启动方式，启动方式为 7 个拨码键，和启动模式对应关系如下表所示。

拨码开关编号	1	2	3	4	5	6	7
EMMC启动	1	1	1	0	0	1	1
USB烧写	1	1	1	0	0	0	1
TF卡启动	1	0	0	0	0	0	1

编号和拨码开关上数字一一对应。默认拨码开关拨向外侧为 0（靠近数字），内侧为 1（远离数字）。

大家要给开发板烧写镜像，就要先断电，然后给开发板的拨码开关设置成USB烧写模式。烧写完成以后，断电在设置成EMMC启动，开发板就会正常运行新固化的系统。

4 设置屏幕

开发板断电，设置拨码开关为 eMMC 启动，再上电，进入 uboot 模式，可以通过命令来设置屏幕以及系统。

根据开发板连接的显示器具体型号，为了操作简单，我们把屏幕和对应的设置命令整理成了如下表格（开发板烧写完镜像默认支持9.7寸显示器） ：

屏幕参数设置命令，如下表所示。

屏幕	设置命令
9.7寸屏幕	setenv lcdtype 9.7
塑胶壳7寸屏幕	setenv lcdtype 7.0
4.3寸屏幕	setenv lcdtype 4.3
HDMI显示	setenv lcdtype hdmi
金属框7寸屏幕	setenv lcdtype 1024x600
10.1寸屏幕	setenv lcdtype 10.1
5寸屏幕	setenv lcdtype 5.0

        我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下输入完对应的命令，我们还需要输入一条保存配置的命令：

saveenv

        这里我以9.7屏幕为例。如下图所示：

如果没有屏幕或者不用屏幕，则可以跳过这个步骤。