iTOP-6818开发板设备树系统固件烧写

翠花儿

iTOP6818的Android 7.1 ，Ubuntu 16.04/Qt系统使用了Linux 4.4版本的内核，有单独的镜像烧写工具。

Ubuntu16.04的uboot和kernel与设备树版本的Qt系统相同，要先将Qt烧写成功。

1 烧写环境搭建1.1 烧写工具

设备树系统镜像烧写工具是NXUsbBurner，在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\NXUsbBurner_1.6.1\NXUsbBurner”路径下。

使用烧写软件时要把杀毒软件关闭，拔掉TF卡。

1.2 安装usb驱动

6818的usb驱动在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\usb驱动\USB_Driver_20190103.zip”路径，解压USB_Driver_20190103.zip到当前目录。

开发板通过 OTG 线连接电脑。拨码开关： 1 拨到数字 1, 2 和 3 拨到 ON。 如下图所示。

上电。 打开设备管理器， 显示未知设备，

右击->未知设备->更新设备驱动程序->浏览我的计算机查找设备驱动软件，

然后选择解压的USB_Driver_20190103文件夹，

点击下一步，会出现警告，选择安装之类的选项，

更新成功后设备管理器检测出设备，如下图：

可能出现的错误：

百度搜索“禁止驱动程序强制签名” ，并进行设置，然后重新安装即可。

2 烧写Android 7.1

烧写前需要参考上一章搭建烧写环境，安装好USB驱动，拨码开关设置为烧写模式，

2.1 镜像文件说明

iTOP-6818的Android 7.1镜像在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\镜像\6818\1G内存（2G内存）\Android镜像”路径下。

根据屏幕选择U-boot镜像和Kernel镜像，

文件系统镜像为cache.img，recovery.img，system.img，userdata.img，vendor.img,

配置文件为partmap.txt，

2.2 烧写Android 7.1镜像

将需要烧写的镜像文件拷贝到“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-s5p6818-topeet6818_ref”目录下。

result-burning_image 目录下的文件是烧写镜像用的，不用修改。

打开下载目录下的 NXUsbBurner.exe 软件。

1）点击“open”选择iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-s5p6818-topeet6818_ref文件夹内的partmap.txt文件。Map file open->镜像/result-s5p6818-topeet6818_ref/partmap.txt

2）点击Configuration ，弹出对话框，

3）点击对话框的按钮2nd Boot，选择 iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-burning_image\bl1-usbboot.bin

4）点击对话框的按钮ftp-image，选择iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-burning_image\ftp-loader-usb.img。点击下方按钮选项“Support Secure(kernel>=4.4)”。

5)下方两个栏填写“0x83C00000”和“1500”，点击OK。

6）点击FULL USB SCAN按钮识别USB设备

7）点击Start All 开始下载镜像。

烧写过程中，在点击 Start All 后，如果烧写工具进度条停在开始位置不动， usb 设备可能识别成下图的设备。打开设备管理器，右键点击卸载设备同时卸载ADB驱动。

镜像下载完成后，如下图，

8）断电，拨码开关拨回eMMC启动方式，重新上电即可启动。

3 移植Ubuntu16.043.1 烧写Qt镜像

烧写环境参考“11.1 烧写环境搭建”章节，安装USB驱动，设置拨码开关为烧写模式。

Ubuntu16.04和Qt的uboot和kernel相同，先烧写Qt系统，成功运行Qt系统后再移植ubuntu16.04文件系统。

1）获得 Ubuntu 相关的镜像文件。
                Ubuntu镜像文件在“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_6818Android7.1资料-20200811\镜像\6818\1G内存（2G内存）\Ubuntu镜像”路径下，

不同屏幕对应不同的 bootloader 和 boot.img 镜像， 根据屏幕选择对应的镜像。        还需要 partmap.txt、 system.img 和 userdata.img。

将镜像文件拷贝到“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_6818Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-s5p6818-topeet6818_ref”路径下，如下图：

2）烧写 Linux 系统
        不管是烧写 Android7.1 还是 Linux+Qt 系统， 烧写步骤都是一样的。

打开下载目录下的 NXUsbBurner.exe 软件。

1）点击“open”选择iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_iTOP-6818开发板-Android7.1资料-20200811\Windows镜像下载工具\6818\windows下载工具\镜像\result-s5p6818-topeet6818_ref文件夹内的partmap.txt文件。Map file open->镜像/result-s5p6818-topeet6818_ref/partmap.txt

3）点击“FULL USB SCAN”按钮识别USB设备，然后点击“Start All”开始烧写，

3）烧写中如下所示：

4）烧写完成如下所示：

5）断电，设置拨码开关为eMMC启动，上电后，Qt系统启动成功，超级终端如下所示：

3.2 移植Ubuntu16文件系统

烧写并成功启动Qt系统后就可以参考此章节移植Ubuntu16.04文件系统。

1）Ubuntu16文件系统压缩包在网盘目录“iTOP6818开发板资料汇总（不含光盘部分）\10_6818Android7.1资料-20200811\10_6818-Android7.1资料-20200811\Ubuntu16.04资料\镜像\6818_6818_ubuntu_16_04.tar.gz”。

2）解压6818_6818_ubuntu_16_04.tar压缩包到指定分区

Qt烧写完成，启动时可以进入 uboot 模式使用“pri” 命令查看一下 bootargs 环境变量的值，如下图所示：

此时 bootargs 指定的文件系统分区为/dev/mmcblk0p2，启动后是 Linux/qt 系统。然后拷贝 6818_6818_ubuntu_16_04.tar 到 U 盘中，将 U 盘插到开发板上，假设 U 盘识别为/dev/sda2（根据实际情况挂载），然后执行下列命令：

cd /mnt                 --进入/mnt/目录

mkdir ubuntu                 --//创建文件夹用于挂载eMMC的分区

如下图：

mount /dev/mmcblk0p3 /mnt/ubuntu/         --挂载ubuntu分区

mount /dev/sda2 /mnt/disk                 --挂载U盘分区

挂载完成后输入“df -h”如下图所示，可以看到挂载成功，

rm /mnt/ubuntu/* -rf                 --删除ubuntu分区原来的数据

tar -vxf /mnt/disk/6818_6818_ubuntu_16_04.tar.gz -C /mnt/ubuntu/         --解压ubuntu

如下图：

sync                  --同步数据到eMMC

umount /mnt/disk

umount /mnt/ubuntu

解压 6818_6818_ubuntu_16_04.tar 完成后，重新上电启动开发板，进入 uboot 模式（刚上电时        按回车键），重新设置 bootargs 环境变量，启动Ubuntu文件系统。执行下列命令：

setenv bootargs "console=ttySAC0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 rootwait rw"

saveenv

reset

如下图：

重启后就可以看到 Ubuntu 系统启动了。 第一次启动屏幕显示会比较慢。

Ubuntu 系统启动后，在串口终端登录需要用户名和密码。

用户名： root

密码： topeet

如果开机显示如下，

将6818_6818_ubuntu_16_04.tar解压，进入系统后修改文件，“sudo vi etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service”

将里面的TimeoutStartSec=5min  修改为TimeoutStartSec=2sec

4 其他问题4.1 卸载ADB驱动

烧写过程中，在点击 Start All 后，如果烧写工具进度条停在开始位置不动， usb 设备可能识别成下图的设备。打开设备管理器，右键点击卸载设备同时卸载ADB驱动。

4.2 Qt系统触摸校准

通过命令查看触摸设备: cat /proc/bus/input/devices，识别成 event3。不同屏幕设备节点不同。

命令： “vi /bin/qt4” 打开文件修改如下：保存退出后，重启