i.MX6开发板QT系统Mjpg-streamer移植实现远程监控

翠花儿

本文档介绍移植 MJPG库和mjpg-streamer服务器到迅为i.MX6Q开发板上，并将采集到的图像通过网络在PC机上显示出来，交叉编译工具为arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2，摄像头为USB免驱摄像头。

1 移植MJPG库

因为使用mjpg-streamer要用到MJPG库，所以我们要先把MJPG库移植到开发板上。

MJPG是MJPEG的缩写，MJPEG是一种视频编码格式，但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名，常用于闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，能发送高质量图片，生成完全动画视频，即由系列jpg图片组成视频。

MJPG库下载地址：http://www.ijg.org/files/，本文档选择的jpegsrc.v8b.tar.gz这个版本，也可以使用文档同一目录下的jpegsrc.v8b.tar.gz压缩包，然后在Ubuntu创建文件夹mjpg，输入以下命令：

mkdir mjpg

将下载好的jpegsrc.v8b.tar.gz压缩包放到mjpg文件夹下，然后输入以下命令解压：

tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz

解压完后如下图所示：

然后在此目录下创建文件夹_jpeg_install用来存放编译生成文件，输入以下命令：

mkdir _jpeg_install

进入jpeg-8b文件夹，执行以下命令配置编译选项：

./configure --prefix=/home/topeet/iMX6Q/mjpg/_jpeg_install --host=arm-none-linux-gnueabi

参数说明：

--prefix=/home/topeet/iMX6Q/mjpg/_jpeg_install ：为上步创建的文件夹路径，根据实际填写。

--host=arm-none-linux-gnueabi：为交叉编译工具的名字。

完成后如下图：

执行make编译，完成后如下图：

执行make install，完成后如下图：

进入_jpeg_install文件夹查看，有以下所示文件即为成功：

将_jpeg_install的/lib/下的库文件通过ssh拷贝到开发板的/lib/目录下(本教程提供的QT5.7系统带ssh功能)，拷贝到开发板如下图所示：

2 移植mjpg-streamer服务器

mjpg-streamer是一个命令行应用程序，可通过网络将JPEG文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看器，例如浏览器，mplayer等其他能够接收MJPG流的软件。

下载网站：https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/

在mjpg文件夹下输入以下命令下载文件（本文档附带的资料包里面也有下载好的压缩包），目录下多出以下文件如下图所示：

svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml13208\wps10.jpg

进入mjpg/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/文件夹下，执行命令make clean

修改编译选项,如下图所示，输入命令“grep “CFLAGS” * -nR”,搜索“CFLAGS”：

根据搜索出来的信息，进入mjpg/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/plugins文件夹，修改/plugins/input_uvc/Makefile，第15行添加

CFLAGS +=  -I /home/topeet/iMX6Q/mjpg/_jpeg_install/include/

第25行改为：

LFLAGS += -L /home/topeet/iMX6Q/mjpg/_jpeg_install/lib/ -ljpeg

完成后如下图：

回到mjpg-streamer目录下，执行

make CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc编译，如下图所示：

在目录下会生成.so库文件和mjpg_streamer，

将.so文件通过ssh拷贝到开发板的/lib/目录下，将mjpg_streamer文件夹通过ssh拷贝到开发板的/bin/目录下，将www通过ssh拷贝到/opt/目录下，准备工作完成，接下来进行测试。

3 测试

测试过程中要保证开发板网络畅通，作者连接了有线网，并且能够ping通Ubuntu，我们将usb免驱摄像头插入开发板usb口，插入后，串口打印以下信息，然后输入lsusb命令，发现摄像头已经被识别到。

根据start.sh文件，输入以下命令测试，：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -r 320x240 -f 30 -yuv" -o "output_http.so -w  /opt/www"

下方会显示端口号：

然后在浏览器输入服务器ip和端口号，ip为开发板ip，端口号默认为8080，

http://192.168.1.230:8080/

如下图所示，能看到图像说明移植成功。