itop-4412全能版的SPI2的在SPI_MODE_3模式下，读取数据与发送数据bit流错位

hpu99

硬件环境：iTop-4412全能版
软件环境：linux-3.0.15

调试SPI2驱动：
将spi2控制器的驱动编译到内核中，在dev目录下会产生一个spidev2.0的设备节点，
将spi2的MISO和MOSI短接，

使用Documentatio/spi/spidev_test.c的驱动进行对spi进行调试，产生的结果如下：
1. 测试SPI_MODE_3测试结果错误，读取到的数据与发送的数据对应的数据二进制正好
    错一个bit位(形如：发送数据：10101010 10110010，接收数据：11010101 01011001)，运行结果如下：
root@android:/data # ./spidev_test -D /dev/spidev2.0 -H -O                                       
open
set spi mode
get spi mode
set spi bits
get spi bits
set spi speed
get spi speed
spi mode: 3
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
SPI_IOC_MESSAGE(1) ---> 0x40206b00
------------- send --------------
FF  FF  FF  FF  FF  FF  40                                
00  00  00  00  95  FF  FF        
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF         
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF        
FF  FF  DE  AD  BE  EF  BA      
AD  F0  0D                           
------------- receive --------------
FF  FF  FF  FF  FF  FF  A0  
00  00  00  00  4A  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  EF  56  DF  77  DD  
56  F8  06  

2. 测试SPI_MODE_0/SPI_MODE_1/SPI_MODE_2测试结果正确，运行结果如下：
root@android:/data # ./spidev_test  -D /dev/spidev2.0                  
open
set spi mode
get spi mode
set spi bits
get spi bits
set spi speed
get spi speed
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
SPI_IOC_MESSAGE(1) ---> 0x40206b00
------------- send --------------
FF  FF  FF  FF  FF  FF  40  
00  00  00  00  95  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  DE  AD  BE  EF  BA  
AD  F0  0D  
------------- receive --------------
FF  FF  FF  FF  FF  FF  A0  
00  00  00  00  4A  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF  
FF  FF  EF  56  DF  77  DD  
56  F8  06  

xubo81

你好！
我现在发现了和你一样的问题，请问你后来解决了这个问题了吗？
如果方便的话，我们可以微信联系。
13795155126